Das Marvelmind Ultraschall-Indoor-Ortungssystem bietet Drohnen eine Navigation mit ±2 cm Genauigkeit
Indoor-Ortungssystem für Drohnen
Marvelmind bietet Echtzeit-Ortungslösungen mit ±2 cm Genauigkeit für Indoor-Drohnen und unterstützt autonomen Flug, präzise Landung, Formationsflug und Lagerinspektion. Unabhängig von GPS und unempfindlich gegenüber elektromagnetischen Störungen.
Warum benötigen Drohnen eine Indoor-Ortung?
GPS-Signale sind in Innenräumen unbrauchbar. Herkömmliche Drohnen haben beim Indoor-Flug keine präzise Positionsrückmeldung, was zu folgenden Problemen führt:
- Kein autonomer Flug und kein präziser Schwebeflug möglich
- Hohes Kollisionsrisiko (Lagerregale, Träger, Säulen)
- Keine wiederholbaren präzisen Aufgaben möglich (Inspektion, Vermessung, Zustellung)
- Formationsflüge können nicht koordiniert werden
Marvelmind Ultraschall-RTLS ersetzt Indoor-GPS vollständig und liefert dem Flugcontroller Echtzeit-X/Y/Z-Koordinaten.
Kompatibel mit gängigen Flugsteuerungssystemen
Marvelmind ist mit allen gängigen Open-Source-Flugsteuerungen kompatibel: Pixhawk, ArduPilot, PX4
Systeminstallations-Schema
Schema für präzise Z-Achsen-Konfiguration – ermöglicht präzise 3D-Ortung von Drohnen
Schnellstart-Tipps
- Kleine Drohnen (<250 g) verwenden das Mini-TX-Beacon (7 g) mit minimalem Einfluss auf den Flug
- Industrielle Drohnen verwenden das Industrial-RX-Beacon für höhere Stabilität
- 2D-Ortung benötigt 3 feste Beacons, 3D-Ortung benötigt 4 (5 empfohlen)
- Empfohlen wird die Installation der festen Beacons an der Decke für höhere Z-Achsen-Genauigkeit
- Positionsdaten werden über UART/USB an den Flugcontroller übertragen, Latenz ca. 16 ms
Wichtige Anwendungsbereiche
🏭 Automatische Lagerinspektion
Drohnen mit Marvelmind-Ortung inspizieren autonom Lagerregale
Drohnen fliegen autonom, um Lagerregale zu scannen, den Bestand zu prüfen und beschädigte Waren zu identifizieren. Sie ersetzen manuelle Arbeiten in großer Höhe und steigern die Effizienz um das Zehnfache.
🚁 Drohnenformationsshows und Forschung
Präzise Indoor-Ortung für Mehrdrohnen-Formationen – unterstützt gleichzeitiges Tracking mehrerer Drohnen
Unterstützt gleichzeitige Ortung mehrerer Drohnen (MF-NIA-Architektur). Jede Drohne verwendet ein Beacon mit unterschiedlicher Frequenz, sodass sie sich nicht gegenseitig stören. Geeignet für:
- Drohnenforschungslabore an Universitäten
- Indoor-Drohnenshows
- Tests von Mehrmaschinen-Kooperationsalgorithmen
📦 Präzise Indoor-Zustellung
In Fabrikhallen transportieren Drohnen autonom Kleinteile und werden präzise an Zielarbeitsplätze geortet. Mit Marvelmind-Ortung können Drohnen vollständig autonom fliegen, ohne manuelle Fernsteuerung.
Empfohlene Hardwarekonfiguration
| Drohnentyp | Empfohlenes mobiles Beacon | Gewicht | Schnittstelle |
|---|---|---|---|
| Mikro/Consumer (<250 g) | Mini-TX | 7 g | UART |
| Mittelgroße Drohne (250 g–2 kg) | Beacon v5.x (IA-Modus) | ~20 g | UART/USB |
| Industriedrohne (>2 kg) | Industrial-RX | ~40 g | UART/USB/CAN |
Feste Beacons (für alle geeignet): Super-Beacon × 4–6 (Deckenmontage) + Super-Modem × 1
Weiterführende Ressourcen
- Ausführlicher Leitfaden zur Drohnenortung (Englisch) EN
- Dokumentation und API herunterladen EN
- Themenseite für DJI-Drohnen
- Systempreise ansehen EN
🇨🇳 Wir sind in China – Produktion und Versand aus Shenzhen
Die Produkte von Marvelmind werden in Shenzhen gefertigt und direkt aus dem Shenzhener Lager versendet. Bestellungen innerhalb Chinas erfordern keine Einfuhrzölle und werden in 1–2 Tagen geliefert.
Sie können uns gerne auf Deutsch eine E-Mail schreiben: info@marvelmind.com
Wir antworten auf Englisch, aber Übersetzungssoftware funktioniert auf beiden Seiten einwandfrei – es gibt keinerlei Kommunikationsbarrieren.
Wir arbeiten bereits seit über 10 Jahren auf diese Weise mit chinesischen Fabriken zusammen; die Kommunikation mit Ihnen stellt überhaupt kein Problem dar. Schreiben Sie uns einfach direkt.
Technische Anfragen: info@marvelmind.com
📖 Technische Dokumentation
Vollständiges Betriebshandbuch des Marvelmind Indoor-Navigationssystems (PDF):
⬇ Betriebshandbuch PDF herunterladen
Englisches Original (aktuellste Version): Operating Manual PDF (English)
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