DJI Mini 3 mit Marvelmind Mini-TX-Beacon – präzise Indoor-Positionierung, Beacon-Gewicht nur 7 g
Indoor-Positionierungslösung für DJI-Drohnen
DJI ist der weltweit führende Drohnenhersteller, doch DJI-Drohnen sind auf GPS angewiesen und können in Innenräumen nicht präzise positioniert werden. Das Ultraschall-Indoor-Positionierungssystem von Marvelmind bietet DJI-Drohnen eine GPS-Alternative für Innenräume mit einer Genauigkeit von ±2 cm.
Herausforderungen beim Indoor-Flug mit DJI-Drohnen
DJI-Drohnen (Mini-Serie, Matrice-Serie, Phantom, Mavic usw.) stehen in Innenräumen vor folgenden Problemen:
- Kein GPS-Signal: In Innenräumen ist der GPS-Empfang sehr schlecht oder gar nicht vorhanden, ein präziser Schwebeflug ist nicht möglich
- Einschränkungen der visuellen Positionierung (VPS): DJIs visuelles Positionierungssystem versagt bei schlechten Lichtverhältnissen oder strukturlosen Böden
- Instabile Höhe: Der Barometer wird in Innenräumen durch Lüftungssysteme gestört, Z-Achsen-Drift
- Kein autonomer Flug möglich: Ohne präzises Positions-Feedback lassen sich keine autonomen Flugpfade programmieren
Marvelmind löst all diese Probleme und bietet präzise X/Y/Z-Echtzeitpositionierung ohne GPS-Abhängigkeit.
Integrationslösung für die DJI Mini-Serie (Consumer)
DJI Mini 3 / Mini 4 Pro
- Empfohlener Beacon: Mini-TX (Gewicht 7 g, überschreitet nicht die 250-g-Grenze der DJI Mini-Serie)
- Montage: Befestigung auf der Oberseite des Rumpfes mit doppelseitigem Klebeband oder einer leichten Halterung
- Positionierungsgenauigkeit: ±2 cm (X/Y), ±2 cm (Z)
- Datenausgabe: UART-Schnittstelle → externer Flugregler oder Mikrocontroller
- Anwendungen: Forschungsexperimente, Indoor-Schwebeflugtests, leichte Inspektionen
⚠️ Hinweis: Die DJI Mini-Serie verfügt über einen geschlossenen Flugregler und kann externe Positionsdaten nicht direkt zur Flugsteuerung empfangen. Marvelmind kann verwendet werden für: Tracking der Mini-Position, Flugbahnaufzeichnung durch externe Systeme, kombinierter Einsatz mit manueller Fernsteuerung. Für vollständig autonome Flüge ist ein offener Flugregler erforderlich (siehe unten).
DJI Matrice 300 / 350 RTK (Industrial)
- Empfohlener Beacon: Industrial-RX (IP67-Schutz, industrielle Zuverlässigkeit)
- Integrationsmethode: Über DJI Payload SDK (PSDK) oder UART-Schnittstelle
- Anwendungen: Fabrikinspektion, Lagerhaus-Scanning, Tunnelinspektion, Arbeit in großen Innenräumen
Empfohlene Lösung: DJI-Rahmen + offener Flugregler
Für vollständig autonome Indoor-Flüge mit DJI-Drohnen wird empfohlen:
- Drohnenrahmen: DJI-Rahmen/Motoren/ESCs (zuverlässige Qualität)
- Flugregler: Pixhawk + ArduPilot oder PX4 (offen, kann externe Positionsdaten empfangen)
- Positionierung: Marvelmind Beacon (IA-Modus) → UART → Pixhawk
Empfohlene offene Flugreglerlösung: Pixhawk-Hardware + ArduPilot- oder PX4-Firmware, vollständige Unterstützung für Marvelmind Indoor-Positionierung
Integrationsablauf: Marvelmind + offener Flugregler
- Installation der stationären Marvelmind-Beacons (4–6 Stück, an der Decke)
- Montage des mobilen Marvelmind-Beacons (IA-Modus) an der Drohne
- Verbindung Beacon UART TX → Pixhawk-Serial (als GPS2-Eingang konfiguriert)
- Konfiguration der GPS-Fusion (externe Positionierung) in ArduPilot/PX4
- Positionsverifizierung über QGroundControl oder Mission Planner
- Programmierung autonomer Flugmissionen
Vollständige Systemdemonstration
Demonstration präziser Indoor-Positionierung mehrerer Drohnen – jede Drohne wird unabhängig und ohne gegenseitige Störung positioniert
Vor-Ort-Service in Shenzhen
Marvelmind produziert in Shenzhen, in derselben Stadt wie der DJI-Hauptsitz. Wenn Sie in Shenzhen Bedarf an Drohnenintegration haben, vereinbaren wir gerne eine Vor-Ort-Demo und technischen Support.
📧 info@marvelmind.com (bitte „Shenzhen” oder „DJI-Integration” angeben)
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Vollständiges Bedienungshandbuch für das Marvelmind Indoor-Navigationssystem (PDF):
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