Präzises Innenraum-Positionierungssystem für Gabelstapler
Warum sollte man Gabelstapler verfolgen?
Es ist wichtig, Gabelstapler, Wagen, AGVs und andere Fahrzeuge aus verschiedenen Gründen zu verfolgen:
- Sicherheit: zur Vermeidung von Kollisionen, Unfällen, Beschädigungen von Fahrzeugen oder Waren; oder um Daten zur nachträglichen Analyse von Ereignissen zu haben
- Produktivität: um Aufgaben basierend auf dem Standort zuzuweisen, Routen zu kennen und das Fahren zu optimieren
- Überwachung: Daten vom Fahrzeug empfangen (Telemetrie); Daten an das Fahrzeug senden (Aufgaben) oder es vollständig stoppen (Geo-Fencing, Notfall)
Weitere Quellen zur präzisen Innenraum-Verfolgung von Gabelstaplern und Fahrzeugen
Was das Marvelmind Indoor-Positionierungssystem für Sie leisten kann
Einige wichtige Funktionen des Marvelmind Indoor-Positionierungssystems für Gabelstapler und Fahrzeuge:
- Präzise (±2cm) Innenraum-Positionierung von Gabelstaplern, die eine Optimierung ihres Einsatzes ermöglicht
- Präzise Außenbereichs-Positionierung mit Outdoor- oder industriellen Versionen der Beacons
- Statische Geo-Fencing-Zonen
- Mobile Geo-Fencing-Zonen, zum Beispiel rund um Ihr fahrendes Fahrzeug, um Fahrer und Personen zu warnen
- Senden von Telemetriedaten und Befehlen von Ihrem Fahrzeug (Batteriespannung, Position von Werkzeugen, Zählerstand usw.) über unser eingebettetes Funksystem und offene Schnittstellen und Protokolle
- Senden von Daten und Befehlen an das Fahrzeug (Ein- und Ausschalten von Geräten, Wegpunkte, Steuerbefehle usw.) über unser eingebettetes Funksystem und dieselben offenen Schnittstellen und Protokolle
Typische Echtzeit-Verfolgungsdaten
Benutzer erhalten mehrere Echtzeit-Verfolgungsdaten. Einige wichtige Fakten:
- Positionsübertragung mit 1-10 Hz (1-10 Aktualisierungen pro Sekunde) pro Gabelstapler
- Verfolgungsgenauigkeit ±2cm
- Geo-Fencing-Verstöße im Datenstrom
- Alle übertragenen Daten werden in lokalen CSV-Dateien zur späteren Verarbeitung durch Sie aufgezeichnet
- Offenes API zur Steuerung des Systems über Ihre grafische Benutzeroberfläche
- Keine Daten verlassen Ihr Gelände. Keine Cloud erforderlich. Alles wird lokal berechnet. Sehr sicher
Kreise mit Nummer – verschiedene Gabelstapler.
Die folgenden Beispiele zeigen eine Multi-Modem-Architektur mit drei Karten (Map 00, 01, 110), die zu einer Super-Karte zusammengefasst sind. Die Architektur ermöglicht die Abdeckung beliebig großer Flächen (Hunderttausende von Quadratmetern und mehr) mit Hunderten und Tausenden von Beacons (stationär und mobil) in denselben oder mehreren Gebäuden oder sogar Geländen.
Beide Spuren wurden während des vollständig ferngesteuerten Netzwerk-Deployments aufgezeichnet.
Digitale Zwillinge und Visualisierungsoptionen
Die Screenshots aus unserem Dashboard zeigen Beispiele dessen, was Sie sehen, wenn Sie das System mit unseren Standardwerkzeugen einrichten und überwachen, die direkt heruntergeladen werden können. Sie sind gut, praktisch und für viele Benutzer ausreichend.
Wenn Sie jedoch etwas Fortgeschritteneres und Ansprechenderes wünschen – 3D-Visualisierung (Unity-basiert oder ähnlich), digitale Zwillinge und vergleichbare innovative Lösungen zur Datenvisualisierung – kann dies auf Anfrage bereitgestellt werden. Wir haben Partner, die auf digitale Zwillinge und 3D-Visualisierung spezialisiert sind. Sie haben unser präzises Indoor-Positionierungssystem in ihre Visualisierungswerkzeuge integriert.
Offenes Protokoll und Schnittstellen.
Sie können problemlos Ihre eigene grafische Benutzeroberfläche mit unserem System verwenden. Das API zur Steuerung unseres Systems über Ihre Benutzeroberfläche ist offen und steht zum Herunterladen bereit.
Dasselbe gilt für die einfache Integration auf Schnittstellen- und Protokollebene – offenes Protokoll und Schnittstellen.
Denken Sie daran, dass Sie nicht nur Standortdaten und IMU-Daten vom mobilen Beacon und vom Modem erhalten, sondern auch zusätzliche Benutzerdaten senden können – Ihre eigenen Daten aus Ihrem System über unser Modem zu unseren Beacons und dann vom Beacon zu Ihrem Gabelstapler. Dasselbe ist auch in umgekehrter Richtung möglich.
Empfohlene Konfigurationen für Gabelstapler und andere Fahrzeuge
Unmittelbar stellen sich grundlegende Fragen:
- Welche Ausrüstung sollen wir verwenden?
- Wie viele Beacons werden benötigt, um ein Lager abzudecken?
Empfohlene Ausrüstung
Bei der Wahl der Ausrüstung sind einige grundlegende Fragen zu beantworten:
- Nur Innenbereich oder auch Außenbereich? Grad des Berührungsschutzes
- Allgemeine mechanische Robustheit?
- Montagemethode
- Stationär oder mobil?
- Funkkonnektivität, Abstände, Antennen?
- Stromversorgungsoptionen? Wechselstrom oder Gleichstrom?
- Wie viele mobile Beacons/Gabelstapler planen Sie zu verfolgen? Das bestimmt die Architektur. Und die Architektur bestimmt die Beacon-Typen
Wie viele Beacons werden benötigt, um das Lager abzudecken?
- Der Komplexität des Lagers: Ein offener Bereich benötigt 2–6 Mal weniger Beacons als ein Bereich, der dicht mit Gängen vollgepackt ist
- Der Größe des Lagers
- Wie weiträumig Sie das System konfigurieren möchten? Dichter platzierte Beacons bieten eine bessere Abdeckung, sind jedoch anfälliger für Interferenzen
- Wie viele mobile Objekte Sie verfolgen möchten?
- Was sind die Objekte? Nur Gabelstapler oder auch Personen, AGVs, Roboter, Drohnen, Fahrzeuge, Kräne?
- Möchten Sie auch 2D oder 3D, zum Beispiel die Gabel selbst – nicht nur den Gabelstapler?
Insgesamt ist es die beste und sicherste Wahl, wenn Sie nicht sicher sind, was Sie wählen oder welche genauen Experimente Sie durchführen werden, aber gleichzeitig die unkomplizierteste Lösung mit größter Flexibilität und höchster Leistung wünschen.
Konfiguration:
- https://marvelmind.com/product/starter-set-super-mp-3d/ – das Hauptset. Es kann für die ersten Experimente ausreichend sein. Danach können Sie mit zusätzlichen Super-Beacons erweitern
- https://marvelmind.com/product/super-beacon/ – zusätzliche mobile oder stationäre Beacons zur Erweiterung. Das Umschalten zwischen den Modi ist nur ein Klick im Dashboard.
Die einfachste und empfohlene Konfiguration besteht aus Super-Beacons-Outdoor und Modem-Outdoor.
Die günstigste Konfiguration:
- 2 x Super-Beacon-Outdoor als stationär
- 1 x Super-Beacon-Outdoor als mobil (derselbe Super-Beacon-Outdoor wie der stationäre, aber in den mobilen Modus umgeschaltet)
- 1 x Modem v5.1
Sie erhalten eine 2D-Verfolgung in einer Teilkarte mit maximaler Reichweite.
Industrial Super-Beacons und Super-Modem werden empfohlen, wenn Sie im Innen- und Außenbereich arbeiten, bei Temperaturen unter 0°C arbeiten müssen (Industrial-Beacons haben keine eingebetteten Batterien, die bei Minustemperaturen versagen könnten) oder industrielle Konnektivität wie RS485 oder CAN benötigen.
Empfohlene Mindestkonfiguration:
- 2 x Industrial Super-Beacon-Plastic als stationär (zum Beispiel 19kHz und 31kHz)
- 1 x Industrial Super-Beacon-Plastic als mobil
- 1 x Modem v5.1-Outdoor
Weitere wichtige Aspekte, auf die zu achten ist
Super-Modem ist zweifellos leistungsfähiger, verfügt über industrielle Schnittstellen (RS485) und ist besser geschützt als Modem v5.1. Super-Modem verfügt sogar über ein integriertes WiFi.
Allerdings ist Super-Modem komplexer in der Handhabung:
- WiFi-Einstellungen können verwirrend sein
- Anstelle eines einfachen USB verwendet Super-Modem einen speziellen USB-auf-7p-IP67-Stecker
Daher empfehlen wir insbesondere zu Beginn die Verwendung von Modem v5.1-Outdoor anstelle von Super-Modem. Und später – wenn Sie vertrauter damit werden – können Sie problemlos zum Super-Modem wechseln.
Die industrielle Umgebung ist oft für die Funkausbreitung ungünstig:
- Mehrere Metallwände oder -konstruktionen (Regale usw.). Dies führt zu starker Mehrwegeausbreitung mit sehr tiefen Minima in der Funksignalstärke
- Große Entfernungen – bis zu Hunderten von Metern oder mehr
- Potenzielle Interferenzen aus mehreren anderen Quellen
Daher empfehlen wir die Verwendung von Vollformat-Antennen. Sie können Funkprobleme nicht lösen, minimieren jedoch die Wahrscheinlichkeit ihres Auftretens.
In einigen Fällen können spezielle Richtantennen auf der Modemseite oder bei weiter entfernten Beacons empfohlen werden.
Für noch größere Anlagen empfehlen wir Multi-Modem-Konfigurationen. Jeder Super-Modem ist für seine Karte zuständig. Die Daten werden an einen Super-Super-Modem gesendet, der die Karten zu einer Super-Karte zusammenführt, die der Endbenutzer als nahtlose Karte sieht. Mehr über die Multi-Modem-Konfigurationen finden Sie in der Präsentation.
Verwendung von Marvelmind Indoor-„GPS" zur präzisen Verfolgung von Gabelstaplern in Innenräumen
- Offenes Lager
- Grüne Punkte – Positionen stationärer Beacons, die an der Decke angebracht sind. Abstände zwischen den Beacons betragen etwa 10–15 Meter. Sie sind so platziert, dass jedes Tor optimal abgedeckt wird
- Blaue Spur – Bewegungen eines Gabelstaplers, aufgezeichnet innerhalb von einigen Minuten
- Ein kleines Fenster auf der rechten Seite – grundlegende Analysen wie Durchschnittsgeschwindigkeit, Höchstgeschwindigkeit, zurückgelegte Strecke usw.
- Der Grundriss kann einfach in das Dashboard hochgeladen werden
Das obige Bild zeigt, wie die Spur in unserem Dashboard dargestellt wird. Kunden integrieren unsere Standortdaten jedoch typischerweise in ihre eigene grafische Benutzeroberfläche (GUI) oder ihr Lagerverwaltungssystem (WMS). Dies ist mit dem verfügbaren API einfach umzusetzen.
Noch einfacher ist es, wenn Super-Modem als Modem verwendet wird. Die Standortdaten werden per UDP über WiFi an Ihre feste IP-Adresse überall auf der Welt übertragen. Dort werden die Daten mithilfe unserer offenen Protokolle empfangen und in Ihrem WMS oder Ihrer GUI angezeigt.
Beispiele für präzise Indoor-Positionierung von Fahrzeugen
Präzise (±2cm) Verfolgung von 10 Gabelstaplern aus 8.000 km Entfernung
Einrichtung:
- Lager (660’x60′)
- 10 Gabelstapler mit je einem Super-Beacon mit Omni-Mikrofon pro Gabelstapler
- 14 x stationäre Super-Beacons zur Abdeckung des gesamten Lagers
- 1 x Modem v5.1 als zentraler Controller – Inverse Architecture (IA) mit vollständig überlappenden TDMA-Teilkarten
- Vollständiges Fern-Deployment über TeamViewer