Boxie 2 – Robô móvel autônomo integrado com o sistema de posicionamento interno Marvelmind
Sistema de Posicionamento Interno para Robôs AGV
Alternativa ao GPS em ambientes internos com precisão de ±2 cm para veículos guiados automatizados (AGV), robôs móveis autônomos (AMR) e robôs industriais. Compatível com ROS/ROS2, ideal para logística de armazéns, automação industrial e aplicações de pesquisa.
Por que os AGVs precisam de posicionamento interno preciso?
As tecnologias existentes de posicionamento de AGVs apresentam suas próprias limitações:
| Tecnologia | Precisão | Custo | Limitações |
|---|---|---|---|
| SLAM a laser | ±5-10 cm | Alto | Requer características claras do ambiente; desempenho reduzido em cenários dinâmicos |
| Guia por trilho magnético | Preciso | Médio | Rota fixa, não permite ajustes dinâmicos, instalação complexa |
| UWB | ±10-30 cm (industrial) | Alto | Grandes erros em ambientes metálicos, efeitos severos de multipercurso |
| Ultrassônico Marvelmind | ±2 cm | Médio | Requer linha de visada; não adequado para ambientes totalmente fechados com paredes metálicas |
Arquitetura do Sistema
Componentes do sistema Marvelmind: Beacons estacionários (teto) + Beacons móveis (robô) + Modem (computador)
Kits Iniciais Recomendados
Starter Set Super-MP — Kit de posicionamento interno pronto para uso, ideal para começar com AGV/AMR
Dois modos de implantação
Modo IA (Modo Autônomo Independente) — Recomendado para AGVs
O beacon móvel é instalado no AGV, calculando autonomamente sua posição e enviando-a ao controlador do robô. Características:
- O robô conhece sua própria posição de forma autônoma (sem necessidade de cálculo em tempo real por sistema externo)
- Latência extremamente baixa (16 ms)
- Suporta continuidade offline (breves interrupções de sinal não afetam)
- Saída: coordenadas X/Y/Z + timestamp, via USB/UART
Modo NIA (Modo em Rede) — Ideal para rastreamento de múltiplos robôs
Todas as posições dos beacons móveis são calculadas por um modem central. Adequado para: cenários em que o Sistema de Gerenciamento de Armazém (WMS) precisa conhecer a posição de todos os robôs.
Integração com ROS/ROS2
A Marvelmind fornece pacotes completos de suporte ao ROS/ROS2:
- Tópicos padrão:
/hedge_pos(posição),/hedge_imu_raw(IMU) - Suporte a transformações de coordenadas
tf - Totalmente compatível com Navigation Stack / Nav2
- Suporta fusão com SLAM a laser (filtro EKF)
- Documentação completa para SDK em Python/C++/C#
Robô Boxie — Caso de integração
Boxie Scanner — Robô de escaneamento autônomo desenvolvido pela Marvelmind, baseado no sistema de posicionamento Marvelmind
O Boxie é um robô móvel autônomo desenvolvido pela Marvelmind, com integração completa do sistema de posicionamento Marvelmind, podendo ser usado para:
- Escaneamento e inventário automático de prateleiras em armazéns
- Medição de pisos em fábricas
- Mapeamento 3D de ambientes
Principais cenários de aplicação
- AGVs para logística de armazéns: transporte de cargas, acesso a prateleiras, sistemas de separação
- AMRs industriais: distribuição de materiais, transporte entre estações de trabalho
- Robôs hospitalares: entrega de medicamentos, serviço de refeições (ambientes seguros e de baixa velocidade)
- Robôs de limpeza: limpeza automática em grandes shoppings e galpões industriais
- Pesquisa/Educação: laboratórios universitários de robótica, pesquisa em SLAM, pesquisa em sistemas multirrobôs
- Competições de robótica: cenários com requisitos de posicionamento preciso, como Eurobot, RoboCup, etc.
Como começar
- Baixe o software Dashboard EN (Windows/Linux)
- Encomende um Starter Set EN (inclui 4 beacons + 1 móvel + modem)
- Siga o guia de instalação EN para concluir a configuração (normalmente 1-2 dias)
- Obtenha os dados de posição via tópicos ROS ou porta serial USB
Documentação técnica completa (em inglês): Página de posicionamento para robôs AGV EN
🇨🇳 Estamos na China — Fabricação e envio direto de Shenzhen
Os produtos Marvelmind são fabricados em Shenzhen e enviados diretamente do armazém de Shenzhen. Compras dentro da China não exigem taxas de importação e a entrega ocorre em 1-2 dias.
Você pode nos enviar e-mails diretamente em português: info@marvelmind.com
Responderemos em inglês, mas softwares de tradução funcionam perfeitamente em ambos os lados, sem nenhuma barreira de comunicação.
Já trabalhamos com fábricas chinesas assim há mais de 10 anos, e a comunicação com você certamente não será um problema. Basta escrever diretamente para nós.
Consultoria técnica: info@marvelmind.com
📖 Documentação técnica
Manual de operação completo do sistema de navegação interno Marvelmind (PDF):
⬇ Baixar Manual de Operação em PDF (inglês)
Versão original em inglês (mais recente): Operating Manual PDF (English)
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