DJI Mini 3 equipado com beacon Marvelmind Mini-TX — posicionamento preciso em ambientes fechados, beacon pesando apenas 7g
Solução de Posicionamento Indoor para Drones DJI
A DJI é a líder mundial em fabricação de drones, mas os drones DJI dependem de GPS e não conseguem se posicionar com precisão em ambientes fechados. O sistema de posicionamento indoor ultrassônico da Marvelmind oferece uma alternativa ao GPS para drones DJI, com precisão de ±2 cm em ambientes internos.
Desafios do voo indoor com drones DJI
Drones DJI (série Mini, série Matrice, Phantom, Mavic, etc.) enfrentam os seguintes problemas em ambientes fechados:
- Sem sinal de GPS: a recepção de GPS em ambientes internos é muito fraca ou inexistente, impossibilitando o voo pairado em ponto fixo
- Limitações do Sistema de Posicionamento Visual (VPS): o VPS da DJI falha em condições de pouca luz ou em pisos sem textura
- Altitude instável: o barômetro sofre interferência de sistemas de ventilação em ambientes internos, causando desvio no eixo Z
- Impossibilidade de voo autônomo: sem feedback preciso de posição, não é possível programar rotas de voo autônomo
A Marvelmind resolve todos esses problemas, fornecendo posicionamento preciso em tempo real X/Y/Z sem depender de GPS.
Solução de integração para a série DJI Mini (consumidor)
DJI Mini 3 / Mini 4 Pro
- Beacon recomendado: Mini-TX (peso de 7g, dentro do limite de 250g da série DJI Mini)
- Forma de instalação: fixado na parte superior da fuselagem com fita dupla face ou suporte leve
- Precisão de posicionamento: ±2 cm (X/Y), ±2 cm (Z)
- Saída de dados: porta serial UART → controlador de voo externo ou microcontrolador
- Aplicações: experimentos de pesquisa, testes de voo pairado em ponto fixo indoor, inspeção leve
⚠️ Atenção: a série DJI Mini utiliza um controlador de voo fechado e não pode receber dados de posição externos para controlar o voo diretamente. A Marvelmind pode ser usada para: rastrear a posição do Mini, registrar trajetórias de voo por sistema externo, ou em combinação com controle remoto manual. Para voo totalmente autônomo, é necessário usar um controlador de voo aberto (veja abaixo).
DJI Matrice 300 / 350 RTK (industrial)
- Beacon recomendado: Industrial-RX (proteção IP67, confiabilidade industrial)
- Forma de integração: via DJI Payload SDK (PSDK) ou interface UART
- Aplicações: inspeção de fábricas, varredura de armazéns, inspeção de túneis, operações em grandes espaços internos
Solução recomendada: chassi DJI + controlador de voo aberto
Para voo autônomo indoor totalmente autônomo com drones DJI, recomenda-se utilizar:
- Chassi do drone: estrutura/motores/ESC DJI (qualidade confiável)
- Controlador de voo: Pixhawk + ArduPilot ou PX4 (aberto, capaz de receber dados de posição externos)
- Posicionamento: Marvelmind Beacon (modo IA) → UART → Pixhawk
Solução recomendada de controlador de voo aberto: hardware Pixhawk + firmware ArduPilot ou PX4, com suporte completo ao posicionamento indoor Marvelmind
Fluxo de integração Marvelmind + controlador de voo aberto
- Instale os beacons fixos Marvelmind (4-6 unidades no teto)
- Instale o beacon móvel Marvelmind no drone (modo IA)
- Conecte UART TX do beacon → porta serial do Pixhawk (configurada como entrada GPS2)
- Configure a fusão de GPS no ArduPilot/PX4 (posicionamento externo)
- Valide a posição via QGroundControl ou Mission Planner
- Programe missões de voo autônomo
Demonstração do sistema completo
Demonstração de posicionamento preciso indoor para múltiplos drones — cada drone é posicionado de forma independente, sem interferências
Atendimento local em Shenzhen
A Marvelmind produz em Shenzhen, na mesma cidade da sede da DJI. Caso você tenha necessidades de integração com drones em Shenzhen, podemos agendar demonstrações presenciais e suporte técnico.
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Os produtos da Marvelmind são fabricados em Shenzhen e enviados diretamente do armazém em Shenzhen. Compras dentro da China não exigem taxas de importação, com entrega em 1-2 dias.
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Já trabalhamos dessa forma com fábricas chinesas há mais de 10 anos, portanto a comunicação com você não será absolutamente nenhum problema. Basta nos escrever diretamente.
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