Sistema de posicionamento interno preciso para empilhadeiras
Por que rastrear empilhadeiras?
É importante rastrear empilhadeiras, carrinhos, AGVs e outros veículos para diversos fins:
- Segurança: para evitar colisões, acidentes, danos a veículos ou mercadorias; ou ter dados para analisar os eventos post factum
- Produtividade: para atribuir tarefas com base na localização, conhecer as rotas e otimizar a condução
- Monitoramento: receber dados do veículo (telemetria); enviar dados ao veículo (tarefas) ou pará-lo completamente (geo-fencing, emergência)
Outras fontes sobre rastreamento interno preciso para empilhadeiras e veículos
O que o Sistema de Posicionamento Interno Marvelmind pode fazer por você
Algumas funcionalidades principais do sistema de posicionamento interno Marvelmind para empilhadeiras e veículos:
- Posicionamento interno preciso (±2cm) de empilhadeiras que permite otimizar sua utilização
- Posicionamento externo preciso com versões externas ou industriais dos beacons
- Zonas de geofencing estáticas
- Zonas de geofencing móveis, por exemplo, ao redor do seu veículo em movimento, para alertar motoristas e pessoas
- Envio de dados de telemetria e comandos do seu veículo (tensão da bateria, posição das ferramentas, leituras de medidores, etc.) usando nosso rádio embarcado e interfaces e protocolos abertos
- Envio de dados e comandos para o veículo (ligar e desligar algo, waypoints, comandos de controle, etc.) usando nosso rádio embarcado e os mesmos interfaces e protocolos abertos
Dados típicos de rastreamento em tempo real
Os usuários obtêm múltiplos dados de rastreamento em tempo real. Alguns fatos principais:
- Transmissão de localização com 1-10 Hz (1-10 atualizações por segundo) por empilhadeira
- Precisão de rastreamento ±2cm
- Violações de geofencing no fluxo de dados
- Todos os dados transmitidos são gravados em arquivos CSV locais para pós-processamento por você
- API aberta para controlar o sistema via sua interface gráfica
- Nenhum dado sai das suas instalações. Sem necessidade de nuvem. Tudo é calculado localmente. Muito seguro
Círculos com número – empilhadeiras diferentes.
Os exemplos abaixo mostram uma Arquitetura Multi-Modem com três mapas (Map 00, 01, 110) combinados em um super-mapa. A arquitetura permite cobrir uma área tão grande quanto você desejar (centenas de milhares de metros quadrados e mais) com centenas e milhares de beacons (estacionários e móveis) nos mesmos ou em múltiplos edifícios ou até mesmo áreas.
Ambas as trilhas foram obtidas durante o processo de Implantação Remota Completa de Rede.
Gêmeos digitais e opções de visualização
As capturas de tela do nosso Dashboard mostram exemplos do que você vê ao configurar e monitorar o sistema usando nossas ferramentas padrão, que podem ser facilmente baixadas imediatamente. Elas são boas, práticas e suficientes para muitos usuários.
No entanto, se você quiser algo mais avançado e sofisticado – visualização 3D (baseada em Unity ou similar), gêmeos digitais e soluções inovadoras similares para visualização de dados – isso pode ser fornecido mediante solicitação. Temos parceiros especializados em gêmeos digitais e visualização 3D. Eles integraram nosso sistema de posicionamento interno preciso em suas ferramentas de visualização.
Protocolo e interfaces abertas.
Você pode facilmente usar sua interface gráfica com nosso sistema. O API para controlar nosso sistema a partir da sua interface gráfica é aberto e está pronto para download.
O mesmo vale para a fácil integração nos níveis de interface e protocolo – protocolo e interfaces abertos.
Lembre-se de que você obtém os dados de localização, dados IMU do beacon móvel e do modem, mas também pode enviar dados de usuário adicionais – seus próprios dados do seu sistema via nosso modem para nossos beacons e, em seguida, do beacon para sua empilhadeira. O mesmo também é possível na direção oposta.
Configurações recomendadas para empilhadeiras e outros veículos
Surgem naturalmente algumas perguntas imediatas:
- Qual equipamento devemos usar?
- Quantos beacons são necessários para cobrir um armazém?
Equipamento recomendado
Há várias perguntas básicas que devem ser respondidas ao escolher o equipamento:
- Somente interno ou também externo? Nível de proteção contra ingressos
- Rigidez mecânica geral?
- Método de fixação
- Estacionário ou móvel?
- Conectividade de rádio, distâncias, antenas?
- Opções de fonte de alimentação? AC ou DC?
- Quantos beacons móveis/empilhadeiras você planeja rastrear? Isso definirá a arquitetura. E a arquitetura definirá os tipos de beacons
Quantos beacons são necessários para cobrir o armazém?
- A complexidade do armazém: uma área aberta requer de 2 a 6 vezes menos beacons do que uma área densamente ocupada com corredores
- Tamanho do armazém
- Quão flexível você quer configurar o sistema? Beacons posicionados de forma mais densa oferecem melhor cobertura, mas são mais suscetíveis a interferências
- Quantos objetos móveis você deseja rastrear?
- Quais são os objetos? Apenas empilhadeiras ou também pessoas, AGVs, robôs, drones, veículos, guindastes?
- Você deseja ter rastreamento 2D ou também 3D, por exemplo, o próprio garfo – não apenas a empilhadeira?
No geral, é a melhor e mais segura escolha quando você não tem certeza do que escolher ou quais experimentos exatos irá realizar, mas quer ter a solução mais direta com a maior flexibilidade e o melhor desempenho ao mesmo tempo.
Configuração:
- https://marvelmind.com/product/starter-set-super-mp-3d/ – o conjunto principal. Pode ser suficiente para os primeiros experimentos. Em seguida, você pode expandir com Super-Beacons adicionais
- https://marvelmind.com/product/super-beacon/ – beacons móveis ou estacionários extras para expansão. A alternância entre os modos é apenas um clique no Dashboard.
A configuração mais fácil e recomendada consiste em Super-Beacons-Outdoor e Modem-Outdoor.
A configuração menos dispendiosa:
- 2 x Super-Beacon-Outdoor como estacionários
- 1 x Super-Beacon-Outdoor como móvel (o mesmo Super-Beacon-Outdoor que o estacionário, mas alternado para o modo móvel)
- 1 x Modem v5.1
Você obterá rastreamento 2D em um submapa com distância máxima.
Os Industrial Super-Beacons e o Super-Modem são recomendados quando você precisa operar em ambientes internos e externos, trabalhar com temperaturas abaixo de 0°C (os beacons industriais não possuem baterias embutidas que poderiam falhar em temperaturas negativas) ou precisar de conectividade industrial como RS485 ou CAN.
Configuração mínima recomendada:
- 2 x Industrial Super-Beacon-Plastic como estacionários (por exemplo, 19kHz e 31kHz)
- 1 x Industrial Super-Beacon-Plastic como móvel
- 1 x Modem v5.1-Outdoor
Outros aspectos importantes a considerar
O Super-Modem é indiscutivelmente mais poderoso, possuindo interfaces industriais (RS485) e melhor proteção do que o Modem v5.1. O Super-Modem até possui WiFi integrado.
No entanto, o Super-Modem é mais complexo de usar:
- As configurações de WiFi podem confundi-lo
- Em vez de um USB básico, o Super-Modem usa um conector especial USB-to-7p-IP67
Portanto, especialmente no início, recomendamos usar o Modem v5.1-Outdoor em vez do Super-Modem. E depois – quando você estiver mais familiarizado – poderá facilmente mudar para o Super-Modem.
O ambiente industrial frequentemente é hostil à propagação de sinais de rádio:
- Múltiplas paredes ou estruturas metálicas (prateleiras, etc.). Isso leva a uma propagação de múltiplos caminhos intensa com mínimos muito profundos na intensidade do sinal de rádio
- Grandes distâncias – de centenas de metros ou ainda mais
- Possível interferência de múltiplas outras fontes
Portanto, recomendamos o uso de antenas de tamanho completo. Elas não podem resolver os problemas de rádio, mas minimizam as chances de tê-los.
Em alguns casos, antenas direcionais especiais no lado do modem ou nos beacons mais distantes podem ser recomendadas.
Para casos ainda maiores, recomendamos configurações Multi-Modem. Cada Super-Modem é responsável pelo seu mapa. E eles enviam seus dados para um Super-Super-Modem que une os mapas em um super-mapa que o usuário final vê como um mapa contínuo. Veja mais sobre as configurações Multi-Modem na Apresentação.
Usando o "GPS" Interno Marvelmind para rastreamento preciso de empilhadeiras em ambientes internos
- Armazém aberto
- Pontos verdes – posições dos beacons estacionários colocados no teto. As distâncias entre os beacons são de cerca de 10 a 15 metros. Eles são posicionados para fornecer cobertura ideal a cada portão
- Trilha azul – movimentos de uma empilhadeira registrados em alguns minutos
- Uma pequena janela à direita – análises básicas como velocidade média, velocidade máxima, distância percorrida, etc.
- A planta baixa pode ser facilmente carregada no Dashboard
A imagem acima mostra como a trilha é vista em nosso Dashboard. No entanto, os clientes normalmente integram nossos dados de localização em sua própria interface gráfica de usuário (GUI) ou sistema de gerenciamento de armazém (WMS). É simples de fazer usando o API disponível.
Ainda mais fácil é quando o Super-Modem é usado como modem. Os dados de localização são transmitidos via UDP sobre WiFi para o seu endereço IP fixo em qualquer lugar do mundo. Lá os dados são obtidos usando nossos protocolos abertos e exibidos no seu WMS ou GUI.
Exemplos de posicionamento interno preciso para veículos
Rastreamento preciso (±2cm) de 10 empilhadeiras a 8.000 km de distância
Configuração:
- Armazém (660’x60′)
- 10 empilhadeiras com um Super-Beacon com um microfone Omni por empilhadeira
- 14 x Super-Beacons estacionários para cobrir todo o armazém
- 1 x Modem v5.1 como controlador central – Arquitetura Inversa (IA) com submapas TDMA totalmente sobrepostos
- Implantação remota completa via TeamViewer