Sistema de posicionamiento interior preciso para carretillas elevadoras
¿Por qué rastrear carretillas elevadoras?
Es importante rastrear carretillas elevadoras, carritos, AGVs y otros vehículos para diversos propósitos:
- Seguridad: para prevenir colisiones, accidentes, daños a vehículos o mercancías; o tener datos para analizar los eventos post factum
- Productividad: para asignar tareas según la ubicación, conocer las rutas y optimizar la conducción
- Monitoreo: recibir datos del vehículo (telemetría); enviar datos al vehículo (tareas) o detenerlo por completo (geo-fencing, emergencia)
Otras fuentes sobre el rastreo interior preciso de carretillas elevadoras y vehículos
Lo que el Sistema de Posicionamiento Interior de Marvelmind puede hacer por usted
Algunas funcionalidades clave del sistema de posicionamiento interior de Marvelmind para carretillas elevadoras y vehículos:
- Posicionamiento interior preciso (±2cm) de carretillas elevadoras que permite optimizar su utilización
- Posicionamiento exterior preciso con versiones exteriores o industriales de balizas
- Zonas de geo-fencing estáticas
- Zonas de geo-fencing móviles, por ejemplo, alrededor de su vehículo en movimiento, para alertar a conductores y personas
- Envío de datos de telemetría y comandos desde su vehículo (voltaje de batería, posición de herramientas, lecturas de medidores, etc.) usando nuestra radio integrada e interfaces y protocolos abiertos
- Envío de datos y comandos al vehículo (encendido y apagado de algo, puntos de ruta, comandos de control, etc.) usando nuestra radio integrada y las mismas interfaces y protocolos abiertos
Datos típicos de rastreo en tiempo real
Los usuarios obtienen múltiples datos de rastreo en tiempo real. Algunos datos clave:
- Transmisión de ubicación a 1-10 Hz (1-10 actualizaciones por segundo) por carretilla elevadora
- Precisión de rastreo ±2cm
- Violaciones de geo-fencing en el flujo de datos
- Todos los datos transmitidos se registran en archivos CSV locales para su postprocesamiento
- API abierta para controlar el sistema a través de su interfaz gráfica
- Ningún dato sale de sus instalaciones. No se necesita la nube. Todo se calcula localmente. Muy seguro
Círculos con número – diferentes carretillas elevadoras.
Los ejemplos a continuación muestran una Arquitectura Multi-Modem con tres mapas (Map 00, 01, 110) combinados en un super-mapa. La arquitectura permite cubrir un área tan grande como desee (cientos de miles de metros cuadrados y más) con cientos y miles de balizas (estacionarias y móviles) en el mismo edificio, en múltiples edificios o incluso en diferentes áreas.
Ambas trayectorias fueron tomadas durante el proceso de Implementación Remota Completa de Red.
Gemelos digitales y opciones de visualización
Las capturas de pantalla de nuestro Dashboard muestran ejemplos de lo que ve cuando configura y monitorea el sistema usando nuestras herramientas predeterminadas, que se pueden descargar fácilmente de inmediato. Son buenas, prácticas y suficientes para muchos usuarios.
Sin embargo, si desea algo más avanzado y elaborado — visualización 3D (basada en Unity o similar), gemelos digitales y soluciones innovadoras similares para la visualización de datos — se puede proporcionar bajo solicitud. Contamos con socios especializados en gemelos digitales y visualización 3D que han integrado nuestro preciso sistema de posicionamiento interior en sus herramientas de visualización.
Protocolo e interfaces abiertos.
Puede usar fácilmente su interfaz gráfica con nuestro sistema. El API para controlar nuestro sistema desde su interfaz gráfica es abierto y está listo para descargarse.
Lo mismo aplica para la fácil integración a nivel de interfaz y protocolo — protocolo e interfaces abiertos.
Recuerde que obtiene los datos de ubicación y los datos IMU de la baliza móvil y del módem, pero también puede enviar datos de usuario adicionales — sus propios datos desde su sistema a través de nuestro módem hacia nuestras balizas y luego desde la baliza a su carretilla elevadora. Lo mismo es posible en la dirección opuesta también.
Configuraciones recomendadas para carretillas elevadoras y otros vehículos
Surgen preguntas naturales de inmediato:
- ¿Qué equipo debemos usar?
- ¿Cuántas balizas se necesitan para cubrir un almacén?
Equipo recomendado
Hay varias preguntas básicas que deben responderse al elegir el equipo:
- ¿Solo interior o también exterior? Nivel de protección contra ingreso
- ¿Rigidez mecánica general?
- Método de montaje
- ¿Estacionario o móvil?
- ¿Conectividad de radio, distancias, antenas?
- ¿Opciones de suministro de energía? ¿CA o CC?
- ¿Cuántas balizas móviles/carretillas elevadoras planea rastrear? Esto definirá la arquitectura. Y la arquitectura definirá los tipos de balizas
¿Cuántas balizas se necesitan para cubrir el almacén?
- La complejidad del almacén: un área abierta requiere de 2 a 6 veces menos balizas que un área densamente llena de pasillos
- El tamaño del almacén
- ¿Qué tan extensamente desea configurar el sistema? Las balizas colocadas más densamente ofrecen mejor cobertura pero son más propensas a interferencias
- ¿Cuántos objetos móviles desea rastrear?
- ¿Cuáles son los objetos? ¿Solo carretillas elevadoras o también personas, AGVs, robots, drones, vehículos, grúas?
- ¿Desea tener rastreo 2D o también 3D, por ejemplo, el propio tenedor — no solo la carretilla elevadora?
En general, es la mejor y más segura elección cuando no está seguro de qué elegir o qué experimentos exactos realizará, pero desea tener la solución más directa con la mayor flexibilidad y el mejor rendimiento al mismo tiempo.
Configuración:
- https://marvelmind.com/product/starter-set-super-mp-3d/ – el conjunto principal. Puede ser suficiente para los primeros experimentos. Luego, podría ampliarse con Super-Beacons adicionales
- https://marvelmind.com/product/super-beacon/ – balizas móviles o estacionarias adicionales para expansión. Cambiar entre los modos es solo un clic en el Dashboard.
La configuración más sencilla y recomendada consiste en Super-Beacons-Outdoor y Modem-Outdoor.
La configuración menos costosa:
- 2 x Super-Beacon-Outdoor como estacionarios
- 1 x Super-Beacon-Outdoor como móvil (el mismo Super-Beacon-Outdoor que el estacionario, pero cambiado al modo móvil)
- 1 x Modem v5.1
Obtendrá rastreo 2D en un submapa con distancia máxima.
Los Industrial Super-Beacons y el Super-Modem se recomiendan cuando debe operar en interiores y exteriores, trabajar con temperaturas por debajo de 0°C (las balizas industriales no tienen baterías integradas que puedan fallar en temperaturas bajo cero) o necesita conectividad industrial como RS485 o CAN.
Configuración mínima recomendada:
- 2 x Industrial Super-Beacon-Plastic como estacionarios (por ejemplo, 19kHz y 31kHz)
- 1 x Industrial Super-Beacon-Plastic como móvil
- 1 x Modem v5.1-Outdoor
Otros aspectos importantes a tener en cuenta
El Super-Modem es indudablemente más potente, contando con interfaces industriales (RS485) y mejor protegido que el Modem v5.1. El Super-Modem incluso tiene WiFi integrado.
Sin embargo, el Super-Modem es más complejo de usar:
- La configuración WiFi puede resultar confusa
- En lugar de un USB básico, el Super-Modem utiliza un conector especial USB-to-7p-IP67
Por lo tanto, especialmente al principio, recomendamos usar el Modem v5.1-Outdoor en lugar del Super-Modem. Y más adelante — cuando se familiarice más — puede cambiar fácilmente al Super-Modem.
El entorno industrial a menudo es desfavorable para la propagación de radio:
- Múltiples paredes metálicas o estructuras (estantes, etc.). Esto genera una fuerte propagación multipropagación con mínimos muy profundos en la intensidad de la señal de radio
- Grandes distancias — de cientos de metros o incluso más
- Posibles interferencias de múltiples otras fuentes
Por lo tanto, recomendamos usar antenas de tamaño completo. No pueden resolver los problemas de radio, pero minimizan las posibilidades de tenerlos.
En algunos casos, se pueden recomendar antenas direccionales especiales en el lado del módem o en las balizas más alejadas.
Para casos aún más grandes, recomendamos configuraciones Multi-Modem. Cada Super-Modem es responsable de su mapa. Y envían sus datos a un Super-Super-Modem que une los mapas en un super-mapa que el usuario final ve como un mapa continuo. Consulte más sobre las configuraciones Multi-Modem en la Presentación.
Uso del "GPS" Interior de Marvelmind para el rastreo preciso de carretillas elevadoras en interiores
- Almacén abierto
- Puntos verdes – posiciones de las balizas estacionarias colocadas en el techo. Las distancias entre balizas son de aproximadamente 10-15 metros. Están colocadas para proporcionar cobertura óptima a cada entrada
- Trayectoria azul – movimientos de una carretilla elevadora registrados en un par de minutos
- Una pequeña ventana a la derecha – análisis básicos como velocidad promedio, velocidad máxima, distancia recorrida, etc.
- El plano del piso puede cargarse fácilmente en el Dashboard
La imagen anterior muestra cómo se ve la trayectoria en nuestro Dashboard. Sin embargo, los clientes normalmente integran nuestros datos de ubicación en su propia interfaz gráfica de usuario (GUI) o sistema de gestión de almacenes (WMS). Es sencillo hacerlo usando el API disponible.
Aún más fácil es cuando se usa el Super-Modem como módem. Los datos de ubicación se transmiten por UDP a través de WiFi a su dirección IP fija en cualquier parte del mundo. Allí los datos se reciben mediante nuestros protocolos abiertos y se muestran en su WMS o GUI.
Ejemplos de posicionamiento interior preciso para vehículos
Rastreo preciso (±2cm) de 10 carretillas elevadoras a 5,000 millas de distancia
Configuración:
- Almacén (660’x60′)
- 10 carretillas elevadoras con un Super-Beacon con un Omni-Micrófono por carretilla
- 14 x Super-Beacons estacionarios para cubrir todo el almacén
- 1 x Modem v5.1 como controlador central – Arquitectura Inversa (IA) con submapas TDMA de superposición total
- Implementación remota completa a través de TeamViewer