Seguimiento en tiempo real de carretillas elevadoras de almacén — Sistema de posicionamiento ultrasónico de interiores Marvelmind, precisión ±2 cm
Sistema de posicionamiento en interiores para carretillas elevadoras
Proporciona seguimiento de posición en tiempo real con precisión de ±2 cm para carretillas elevadoras industriales, AGV y equipos de almacén. No depende de GPS, no se ve afectado por interferencias electromagnéticas en entornos metálicos, adecuado para todo tipo de almacenes y talleres de fábrica.
¿Por qué las carretillas elevadoras necesitan posicionamiento en interiores?
El almacenamiento moderno plantea mayores exigencias para la gestión de carretillas elevadoras:
- Cumplimiento de seguridad: Seguimiento en tiempo real de la posición de las carretillas para prevenir colisiones con personas u obstáculos
- Optimización de eficiencia: Análisis de las trayectorias de operación de las carretillas para optimizar el diseño del flujo del almacén
- Registro de operaciones: Registro automático del tiempo de permanencia de las carretillas en cada zona, para análisis de rendimiento
- Guiado automático: Proporciona coordenadas de navegación autónoma para carretillas AGV
Interfaz de seguimiento en tiempo real
Marvelmind Dashboard muestra en tiempo real la posición de las carretillas — compatible con el seguimiento simultáneo de múltiples carretillas
Componentes del sistema
El sistema de posicionamiento para carretillas elevadoras de Marvelmind consta de tres partes:
- Beacons fijos (Super-Beacon): Instalados en el techo o las paredes del almacén, cubren toda el área de operación
- Beacons móviles (Industrial-RX): Instalados en las carretillas elevadoras, IP67 resistente al agua y al polvo, adaptados a entornos industriales
- Módem (Super-Modem): Se conecta al sistema de gestión de almacén (WMS), proporciona coordenadas en tiempo real
Industrial-RX — Diseñado específicamente para carretillas elevadoras
Beacon móvil Industrial-RX — grado de protección IP67, adecuado para instalación en equipos industriales como carretillas elevadoras
- Grado de protección: IP67 (resistente al polvo y al agua, adaptado a entornos industriales adversos)
- Método de instalación: Mediante antena omnidireccional (antena Omni) + Converter-DC-DC-IP67 conectado a la fuente de alimentación de la carretilla
- Alcance de la señal: Cobertura ultrasónica omnidireccional, no se ve afectada por la orientación de la carretilla
- Interfaz: UART/USB, conexión directa al PLC de la carretilla o al ordenador host
Cobertura de grandes almacenes multizona
Sistema multi-submapa (Multi-Map) — cubre múltiples zonas de grandes almacenes, con cambio perfecto entre zonas para las carretillas
Para grandes almacenes de más de 30 metros, Marvelmind admite la unión de múltiples submapas (Submap):
- Los submapas adyacentes comparten 1-2 beacons como zona de transición
- Las carretillas cambian automáticamente de submapa al moverse entre zonas, con posición continua y sin interrupciones
- Todo el almacén se muestra como un mapa unificado en el Dashboard
Kit listo para usar
Starter Set Super-MP-3D — kit listo para usar, adecuado para el posicionamiento de carretillas elevadoras
El kit de inicio recomendado incluye:
- 4 Super-Beacon (lado fijo)
- 1 Industrial-RX + antena Omni (lado móvil, instalado en la carretilla)
- 1 Super-Modem (conectado al ordenador del almacén)
- Software Dashboard (Windows/Linux, gratuito)
Integración con sistemas WMS/ERP
Marvelmind ofrece interfaces de datos completas:
- Python API: Lee directamente las coordenadas de la carretilla, se integra con sistemas WMS en Python
- SDK C/C++: Integrable en PLC u ordenadores industriales
- Salida UDP/TCP: Protocolos de red estándar, compatibles con todo tipo de software de gestión de almacenes
- ROS/ROS2: Para navegación autónoma de carretillas AGV
Consideraciones de uso
| Condición | Descripción |
|---|---|
| Requisito de línea de vista | Se requiere línea de vista acústica entre el beacon móvil y los beacons fijos (no puede haber paredes sólidas bloqueando) |
| Altura del techo | Se recomienda instalar los beacons fijos a una altura de 3-10 metros, una altura excesiva reducirá la precisión |
| Estanterías metálicas | El ultrasonido se ve afectado por la reflexión metálica, se recomienda evitar que los beacons apunten directamente a grandes superficies metálicas |
| Múltiples carretillas | Utilice la arquitectura MF-NIA (multi-frecuencia), cada carretilla tiene una frecuencia de beacon diferente, compatible con seguimiento simultáneo |
Cómo empezar
- Envíe el plano del almacén a info@marvelmind.com para obtener recomendaciones sobre la disposición de los beacons
- Consulte la Guía de planificación del sistema EN
- Consulte los precios de productos EN
- Consulte la página detallada en inglés sobre posicionamiento de carretillas EN
Consultas técnicas: info@marvelmind.com
📖 Documentación técnica
Manual completo de operación del sistema de navegación en interiores Marvelmind (PDF):
⬇ Descargar Manual de Operación PDF (Inglés)
Versión original en inglés (la más reciente): Operating Manual PDF (English)
Si tiene alguna pregunta o necesita soporte técnico, por favor envíe un correo a info@marvelmind.com (se aceptan correos en español).
📖 Documentación en español
Manual de operación completo en español (PDF):
⬇ Descargar manual en español PDF
Versión en inglés (más reciente): Operating Manual PDF (English)
info@marvelmind.com