DJI Mini 3 equipado con beacon Marvelmind Mini-TX — posicionamiento interior preciso, peso del beacon solo 7g
Solución de posicionamiento interior para drones DJI
DJI es el fabricante líder mundial de drones, pero los drones DJI dependen del GPS y no pueden posicionarse con precisión en entornos interiores. El sistema de posicionamiento interior por ultrasonidos Marvelmind ofrece a los drones DJI una alternativa al GPS interior con precisión de ±2 cm.
Desafíos del vuelo en interiores con drones DJI
Los drones DJI (serie Mini, serie Matrice, Phantom, Mavic, etc.) se enfrentan a los siguientes problemas en interiores:
- Sin señal GPS: la recepción GPS en interiores es muy deficiente o inexistente, imposibilitando el vuelo estacionario en un punto fijo
- Limitaciones del posicionamiento visual (VPS): el sistema de posicionamiento visual de DJI falla con poca luz o cuando el suelo carece de textura
- Altura inestable: el barómetro se ve afectado por los sistemas de ventilación en interiores, provocando deriva en el eje Z
- No es posible el vuelo autónomo: sin retroalimentación de posición precisa, no se pueden programar trayectorias de vuelo autónomas
Marvelmind resuelve todos estos problemas, proporcionando posicionamiento preciso X/Y/Z en tiempo real sin depender del GPS.
Solución de integración para la serie DJI Mini (consumo)
DJI Mini 3 / Mini 4 Pro
- Beacon recomendado: Mini-TX (peso 7g, sin exceder el límite de 250g de la serie DJI Mini)
- Método de instalación: fijación en la parte superior del fuselaje mediante cinta de doble cara o soporte ligero
- Precisión de posicionamiento: ±2 cm (X/Y), ±2 cm (Z)
- Salida de datos: puerto serie UART → controlador de vuelo externo o microcontrolador
- Aplicaciones: experimentos de investigación, pruebas de vuelo estacionario en interiores, inspección ligera
⚠️ Nota: la serie DJI Mini tiene un controlador de vuelo cerrado y no puede recibir directamente datos de posición externos para controlar el vuelo. Marvelmind puede utilizarse para: rastrear la posición del Mini, que un sistema externo registre la trayectoria de vuelo, o en combinación con control remoto manual. Para lograr un vuelo totalmente autónomo se requiere un controlador de vuelo abierto (véase más abajo).
DJI Matrice 300 / 350 RTK (industrial)
- Beacon recomendado: Industrial-RX (protección IP67, fiabilidad industrial)
- Método de integración: a través del DJI Payload SDK (PSDK) o interfaz UART
- Aplicaciones: inspección de fábricas, escaneo de almacenes, inspección de túneles, operaciones en grandes espacios interiores
Solución recomendada: fuselaje DJI + controlador de vuelo abierto
Para lograr un vuelo interior totalmente autónomo con drones DJI, se recomienda utilizar:
- Fuselaje del dron: bastidor/motores/ESC de DJI (calidad fiable)
- Controlador de vuelo: Pixhawk + ArduPilot o PX4 (abierto, capaz de recibir datos de posición externos)
- Posicionamiento: Marvelmind Beacon (modo IA) → UART → Pixhawk
Solución recomendada de controlador de vuelo abierto: hardware Pixhawk + firmware ArduPilot o PX4, compatible completamente con el posicionamiento interior Marvelmind
Flujo de integración de Marvelmind + controlador de vuelo abierto
- Instalar los beacons fijos Marvelmind (4-6 unidades, en el techo)
- Instalar el beacon móvil Marvelmind en el dron (modo IA)
- Conectar UART TX del beacon → puerto serie del Pixhawk (configurado como entrada GPS2)
- Configurar la fusión GPS (posicionamiento externo) en ArduPilot/PX4
- Verificar la posición mediante QGroundControl o Mission Planner
- Programar misiones de vuelo autónomo
Demostración del sistema completo
Demostración de posicionamiento preciso interior con múltiples drones — cada dron se posiciona independientemente, sin interferencias entre ellos
Servicio local en Shenzhen
Marvelmind se fabrica en Shenzhen, en la misma ciudad que la sede de DJI. Si tiene necesidades de integración de drones en Shenzhen, podemos organizar demostraciones presenciales y soporte técnico.
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📖 Documentación técnica
Manual de operación completo del sistema de navegación interior Marvelmind (PDF):
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