叉车精确室内定位系统
为什么要追踪叉车？
追踪叉车、手推车、AGV及其他车辆对于多种用途非常重要：
- 安全：防止碰撞、事故、车辆或货物损坏；或获取数据以便事后分析
- 生产效率：根据位置分配任务，了解行驶路线并优化驾驶
- 监控：接收来自车辆的数据（遥测）；向车辆发送数据（任务）或完全停止车辆（电子围栏、紧急情况）
关于叉车和车辆精确室内追踪的其他资料
Marvelmind 室内定位系统能为您做什么
典型实时追踪数据
用户可获取多种实时追踪数据。部分关键信息如下：
- 每台叉车的位置数据更新频率为 1-10 Hz（每秒更新 1-10 次）
- 追踪精度 ±2cm
- 数据流中包含电子围栏违规提醒
- 所有流式数据均记录在本地 CSV 文件中，供您进行后处理
- 开放 API，可通过您的图形界面控制系统
- 数据不会离开您的场所。无需云端。所有计算均在本地完成。非常安全
带数字的圆圈代表不同的叉车。
以下示例展示了一种多 Modem 架构，将三张地图（Map 00、01、110）合并为一张超级地图。该架构可覆盖任意大面积区域（数十万平方米乃至更大），支持在同一或多个建筑物乃至更大范围内部署数百乃至数千个信标（固定式和移动式）。
两条轨迹均采集于全远程网络部署过程中。
数字孪生与可视化选项
Dashboard 的截图展示了使用我们默认工具设置和监控系统时的界面示例，这些工具可立即下载。它们实用、高效，足以满足众多用户的需求。
但是，如果您需要更高级、更精美的解决方案——例如 3D 可视化（基于 Unity 或类 Unity）、数字孪生及类似的创新数据可视化方案——可根据需求提供。我们的合作伙伴专注于数字孪生和 3D 可视化，并已将我们的精确室内定位系统集成到其可视化工具中。
开放协议与接口。
叉车及其他车辆的推荐配置
通常会立即产生以下问题：
- 我们应使用哪些设备？
- 覆盖一个仓库需要多少个信标？
推荐设备
选择设备时需回答以下几个基本问题：
- 仅室内使用还是同时用于室外？防护等级要求？
- 整体机械坚固性要求？
- 安装方式
- 固定式还是移动式？
- 无线连接方式、通信距离、天线配置？
- 供电选项？交流还是直流？
- 您计划追踪多少个移动信标/叉车？这将决定架构选型，而架构将决定信标类型
覆盖仓库需要多少个信标？
- 仓库的复杂程度：开阔区域所需信标数量比密集货架通道区域少 2-6 倍
- 仓库面积
- 您希望系统配置得多密集？信标布置越密集，覆盖效果越好，但也更容易受到干扰
- 您希望追踪多少个移动目标？
- 目标物体类型？仅限叉车，还是还包括人员、AGV、机器人、无人机、车辆、起重机？
- 您是否需要 2D 追踪，还是同时需要 3D 追踪（例如货叉本身，而不仅仅是叉车）？
总体而言，当您不确定选择哪种方案或将进行哪些具体实验，但又希望获得最简便、灵活性最强且性能最优的解决方案时，这是最佳也是最稳妥的选择。
配置：
- https://marvelmind.com/product/starter-set-super-mp-3d/ – 主套装。对于初步实验可能已经足够。之后，您可以添加额外的 Super-Beacon 进行扩展
- https://marvelmind.com/product/super-beacon/ – 用于扩展的额外移动或固定信标。在 Dashboard 中单击即可切换模式。
最简便且推荐的配置由 Super-Beacon-Outdoor 和 Modem-Outdoor 组成。
最经济实惠的配置：
- 2 x Super-Beacon-Outdoor 作为固定信标
- 1 x Super-Beacon-Outdoor 作为移动信标（与固定信标为同款，切换至移动模式）
- 1 x Modem v5.1
您将在一个子地图中以最大距离实现 2D 追踪。
当您需要在室内外环境中运行、在零度以下温度工作（工业版信标不含嵌入式电池，避免低温失效），或需要 RS485 或 CAN 等工业级连接时，推荐使用 Industrial Super-Beacon 和 Super-Modem。
推荐最小配置：
- 2 x Industrial Super-Beacon-Plastic 作为固定信标（例如 19kHz 和 31kHz）
- 1 x Industrial Super-Beacon-Plastic 作为移动信标
- 1 x Modem v5.1-Outdoor
其他需要注意的重要事项
Super-Modem 无疑更为强大，具备工业级接口（RS485），防护性能也优于 Modem v5.1。Super-Modem 甚至内置了 WiFi。
然而，Super-Modem 使用起来较为复杂：
- WiFi 设置可能会让您感到困惑
- Super-Modem 不使用普通 USB，而是采用专用的 USB 转 7pin IP67 连接器
因此，特别是在初期阶段，我们建议使用 Modem v5.1-Outdoor 而非 Super-Modem。待您更加熟悉后，再轻松切换至 Super-Modem。
使用 Marvelmind 室内"GPS"精确追踪室内叉车
- 开放式仓库
- 绿色点——安装在天花板上的固定信标位置，信标间距约为 10-15 米，布置方式经过优化，以最佳方式覆盖每个出入口
- 蓝色轨迹——叉车在数分钟内记录的行驶轨迹
- 右侧小窗口——基础统计分析，如平均速度、最高速度、行驶距离等
- 平面图可轻松上传至 Dashboard
上图展示了轨迹在我们 Dashboard 中的显示效果。但客户通常会将我们的位置数据集成到自己的图形用户界面（GUI）或仓库管理系统（WMS）中。使用现有 API 即可轻松实现这一集成。
使用 Super-Modem 作为调制解调器时则更为简便。位置数据通过 UDP 经 WiFi 以流式传输至您在全球任意位置的固定 IP 地址，然后使用我们的开放协议读取数据，并在您的 WMS 或 GUI 中显示。
车辆精确室内定位示例
在 5000 英里之外对 10 台叉车进行精确（±2cm）追踪
配置：
- 仓库（660英尺×60英尺）
- 10 台叉车，每台叉车配备一个带全向麦克风的 Super-Beacon
- 14 个固定式 Super-Beacon，覆盖整个仓库
- 1 x Modem v5.1 作为中央控制器——逆向架构（IA），采用全重叠 TDMA 子地图
- 通过 TeamViewer 进行全远程部署