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仓库叉车实时追踪——Marvelmind超声波室内定位系统，精度±2厘米
叉车室内定位系统
为工业叉车、AGV和仓储设备提供±2厘米精度的实时位置追踪。不依赖GPS，不受金属环境电磁干扰，适用于各类仓库和工厂车间。
为什么叉车需要室内定位？
现代仓储对叉车管理提出更高要求：
- 安全合规：实时追踪叉车位置，防止与人员或障碍物碰撞
- 效率优化：分析叉车运行轨迹，优化仓库动线设计
- 作业记录：自动记录叉车在各区域的停留时间，用于绩效分析
- 自动引导：为AGV叉车提供自主导航坐标
实时追踪界面
Marvelmind Dashboard实时显示叉车位置——支持多辆叉车同时追踪
系统组成
Marvelmind叉车定位系统由三部分组成：
- 固定信标（Super-Beacon）：安装在仓库天花板或墙壁，覆盖整个作业区域
- 移动信标（Industrial-RX）：安装在叉车上，IP67防水防尘，适应工业环境
- 调制解调器（Super-Modem）：连接到仓库管理系统（WMS），输出实时坐标
Industrial-RX——专为叉车设计
Industrial-RX移动信标——IP67防护等级，适合叉车等工业设备安装
- 防护等级：IP67（防尘防水，适应恶劣工业环境）
- 安装方式：通过全向天线（Omni天线）+ Converter-DC-DC-IP67连接叉车电源
- 信号范围：全向超声波覆盖，不受叉车朝向影响
- 接口：UART/USB，直接连接叉车PLC或上位机
多区域大型仓库覆盖
多子图（Multi-Map）系统——覆盖大型仓库多个区域，叉车跨区无缝切换
对于超过30米的大型仓库，Marvelmind支持多子图（Submap）拼接：
- 相邻子图共享1-2个信标作为过渡区域
- 叉车在区域间移动时自动切换子图，位置连续不断
- 整个仓库在Dashboard中显示为统一地图
开箱即用套装
Starter Set Super-MP-3D——适合叉车定位的开箱即用套装
推荐起步套装包含：
- 4个 Super-Beacon（固定端）
- 1个 Industrial-RX + Omni天线（移动端，安装在叉车上）
- 1个 Super-Modem（连接至仓库电脑）
- Dashboard软件（Windows/Linux，免费）
与WMS/ERP系统集成
Marvelmind提供完整的数据接口：
- Python API：直接读取叉车坐标，集成至Python WMS系统
- C/C++ SDK：嵌入PLC或工控机
- UDP/TCP输出：标准网络协议，兼容各类仓库管理软件
- ROS/ROS2：用于自主AGV叉车导航
使用注意事项
| 条件 | 说明 |
|---|---|
| 视线要求 | 移动信标与固定信标之间需要声学视线（不能有实心墙阻隔） |
| 天花板高度 | 建议固定信标安装高度3-10米，过高会降低精度 |
| 金属货架 | 超声波对金属反射有一定影响，建议避免信标直接对准大型金属墙面 |
| 多辆叉车 | 使用MF-NIA（多频）架构，每辆叉车信标频率不同，支持同时追踪 |
如何开始
- 发送仓库平面图至 info@marvelmind.com，获取信标布置建议
- 参考 系统规划指南 EN
- 查看 产品价格 EN
- 查看 叉车定位英文详细页面 EN
技术咨询：info@marvelmind.com | 微信：marvelmind
📖 中文技术文档
Marvelmind室内导航系统完整中文操作手册（PDF）：
英文原版（最新）：Operating Manual PDF (English)
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