Boxie 2 robot mobile autonomo — integrato con il sistema di posizionamento indoor Marvelmind
Sistema di posizionamento indoor per robot AGV
Soluzione alternativa al GPS indoor con precisione di ±2 cm per veicoli a guida automatica (AGV), robot mobili autonomi (AMR) e robot industriali. Supporta ROS/ROS2, adatto per logistica di magazzino, automazione di fabbrica e applicazioni di ricerca.
Perché gli AGV hanno bisogno di un posizionamento indoor preciso?
Le tecnologie di posizionamento AGV esistenti presentano ciascuna i propri limiti:
| Tecnologia | Precisione | Costo | Limiti |
|---|---|---|---|
| SLAM laser | ±5-10 cm | Elevato | Richiede caratteristiche ambientali chiare, le prestazioni diminuiscono in scenari dinamici |
| Guida magnetica | Precisa | Medio | Percorsi fissi, non regolabili dinamicamente, installazione complessa |
| UWB | ±10-30 cm (industriale) | Elevato | Errori elevati in ambienti metallici, forti effetti multipath |
| Ultrasuoni Marvelmind | ±2 cm | Medio | Richiede linea di vista, non adatto ad ambienti completamente chiusi con pareti metalliche |
Architettura del sistema
Componenti del sistema Marvelmind: beacon fissi (soffitto) + beacon mobili (robot) + modem (host)
Kit iniziali consigliati
Starter Set Super-MP — kit di posizionamento indoor pronto all’uso, ideale per iniziare con AGV/AMR
Due modalità di implementazione
Modalità IA (modalità autonoma indipendente) — consigliata per AGV
Il beacon mobile è installato sull’AGV, calcola autonomamente la posizione e la invia al controller del robot. Caratteristiche:
- Il robot conosce autonomamente la propria posizione (senza calcolo in tempo reale da parte di un sistema esterno)
- Latenza estremamente bassa (16 ms)
- Supporta la continuità in caso di disconnessione (brevi interruzioni di segnale non hanno impatto)
- Uscita: coordinate X/Y/Z + timestamp, tramite USB/UART
Modalità NIA (modalità di rete) — adatta per il tracciamento multi-robot
Le posizioni di tutti i beacon mobili sono calcolate da un modem centrale, adatto per: scenari in cui un sistema di gestione magazzino (WMS) deve conoscere la posizione di tutti i robot.
Integrazione con ROS/ROS2
Marvelmind fornisce un pacchetto di supporto ROS/ROS2 completo:
- Topic standard:
/hedge_pos(posizione),/hedge_imu_raw(IMU) - Supporta la trasformazione di coordinate
tf - Completamente compatibile con Navigation Stack / Nav2
- Supporta la fusione con SLAM laser (filtro EKF)
- SDK Python/C++/C# con documentazione completa
Robot Boxie — caso di integrazione
Boxie Scanner — robot di scansione autonomo sviluppato da Marvelmind, basato sul sistema di posizionamento Marvelmind
Boxie è un robot mobile autonomo sviluppato da Marvelmind, completamente integrato con il sistema di posizionamento Marvelmind, utilizzabile per:
- Scansione e inventario automatizzati degli scaffali di magazzino
- Rilevamenti a terra in fabbrica
- Mappatura 3D dell’ambiente
Principali scenari applicativi
- AGV per logistica di magazzino: movimentazione merci, stoccaggio/prelievo a scaffale, sistemi di smistamento
- AMR per fabbrica: distribuzione materiali, trasporto tra postazioni di lavoro
- Robot ospedalieri: consegna di farmaci, servizi di ristorazione (ambienti a bassa velocità e sicuri)
- Robot per pulizia: pulizia automatica di grandi centri commerciali e capannoni industriali
- Ricerca/istruzione: laboratori universitari di robotica, ricerca SLAM, ricerca su sistemi multi-robot
- Competizioni di robotica: Eurobot, RoboCup e altri scenari che richiedono posizionamento preciso
Come iniziare
- Scarica il software Dashboard EN (Windows/Linux)
- Ordina uno Starter Set EN (include 4 beacon + 1 beacon mobile + modem)
- Segui la guida all’installazione EN per completare l’installazione (in genere 1-2 giorni)
- Ottieni i dati di posizione tramite topic ROS o porta seriale USB
Documentazione tecnica completa (in inglese): pagina posizionamento robot AGV EN
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Consulenza tecnica: info@marvelmind.com
📖 Documentazione tecnica
Manuale operativo completo del sistema di navigazione indoor Marvelmind (PDF):
⬇ Scarica manuale operativo PDF
Versione originale inglese (più aggiornata): Operating Manual PDF (English)
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