Sistema di posizionamento indoor preciso per carrelli elevatori
Perché tracciare i carrelli elevatori?
È importante tracciare carrelli elevatori, carrelli, AGV e altri veicoli per vari scopi:
- Sicurezza: per prevenire collisioni, incidenti, danneggiamenti di veicoli o merci; o disporre di dati per analizzare gli eventi post factum
- Produttività: per assegnare compiti in base alla posizione, conoscere i percorsi e ottimizzare la guida
- Monitoraggio: ricevere dati dal veicolo (telemetria); inviare dati al veicolo (compiti) o fermarlo completamente (geo-fencing, emergenza)
Altre fonti sul tracciamento indoor preciso per carrelli elevatori e veicoli
Cosa può fare il sistema di posizionamento indoor Marvelmind per te
Alcune funzionalità chiave del sistema di posizionamento indoor Marvelmind per carrelli elevatori e veicoli:
- Posizionamento indoor preciso (±2cm) dei carrelli elevatori che consente di ottimizzarne l’utilizzo
- Posizionamento outdoor preciso con versioni outdoor o versioni industriali dei beacon
- Zone di geofencing statiche
- Zone di geofencing mobili, ad esempio attorno al tuo veicolo in movimento, per avvisare conducenti e persone
- Invio di dati di telemetria e comandi dal tuo veicolo (tensione della batteria, posizione degli attrezzi, letture dei contatori, ecc.) tramite la nostra radio integrata e interfacce e protocolli aperti
- Invio di dati e comandi al veicolo (accensione e spegnimento di dispositivi, waypoint, comandi di controllo, ecc.) tramite la nostra radio integrata e le stesse interfacce e protocolli aperti
Dati tipici di tracciamento in tempo reale
Gli utenti ottengono molteplici dati di tracciamento in tempo reale. Alcuni fatti chiave:
- Streaming della posizione a 1-10 Hz (1-10 aggiornamenti al secondo) per carrello elevatore
- Precisione del tracciamento ±2cm
- Violazioni di geofencing nello stream
- Tutti i dati in streaming vengono registrati in file CSV locali per la post-elaborazione da parte tua
- API aperta per controllare il sistema tramite la tua GUI
- Nessun dato lascia le tue strutture. Nessun bisogno di un cloud. Tutto viene calcolato localmente. Altissima sicurezza
I cerchi con il numero indicano i diversi carrelli elevatori.
Gli esempi seguenti mostrano un’Architettura Multi-Modem con tre mappe (Map 00, 01, 110) combinate in una super-mappa. L’architettura consente di coprire un’area grande quanto si desidera (centinaia di migliaia di metri quadrati e oltre) con centinaia e migliaia di beacon (stazionari e mobili) nello stesso edificio, in più edifici o anche in aree diverse.
Entrambe le tracce sono state acquisite durante il processo di Distribuzione remota completa della rete.
Gemelli digitali e opzioni di visualizzazione
Gli screenshot dal nostro Dashboard mostrano esempi di ciò che si vede quando si configura e si monitora il sistema utilizzando i nostri strumenti predefiniti, che possono essere facilmente scaricati immediatamente. Sono validi, pratici e sufficienti per molti utenti.
Tuttavia, se desiderate qualcosa di più avanzato e sofisticato – visualizzazione 3D (basata su Unity o simile), gemelli digitali e soluzioni innovative simili per la visualizzazione dei dati – può essere fornito su richiesta. Abbiamo partner specializzati in gemelli digitali e visualizzazione 3D che hanno integrato il nostro preciso sistema di posizionamento indoor nei loro strumenti di visualizzazione.
Protocollo e interfacce aperti.
Puoi utilizzare facilmente la tua GUI con il nostro sistema. L’API per controllare il nostro sistema dalla tua GUI è aperta e pronta per il download.
Lo stesso vale per la facile integrazione a livello di interfaccia e protocollo – protocollo e interfacce aperti.
Ricorda che ottieni i dati di posizione e i dati IMU dal beacon mobile e dal modem, ma puoi anche inviare dati utente aggiuntivi – i tuoi dati dal tuo sistema tramite il nostro modem ai nostri beacon e poi dal beacon al tuo carrello elevatore. Lo stesso è possibile anche nella direzione opposta.
Configurazioni consigliate per carrelli elevatori e altri veicoli
Sorgono immediatamente domande naturali:
- Quale attrezzatura dovremmo utilizzare?
- Quanti beacon sono necessari per coprire un magazzino?
Attrezzatura consigliata
Ci sono alcune domande fondamentali a cui rispondere nella scelta dell’attrezzatura:
- Solo per interni o anche per esterni? Livello di protezione contro l’ingresso
- Robustezza meccanica complessiva?
- Metodo di montaggio
- Stazionario o mobile?
- Connettività radio, distanze, antenne?
- Opzioni di alimentazione? CA o CC?
- Quanti beacon mobili/carrelli elevatori si prevede di tracciare? Questo definirà l’architettura. E l’architettura definirà i tipi di beacon
Quanti beacon sono necessari per coprire il magazzino?
- La complessità del magazzino: un’area aperta richiede da 2 a 6 volte meno beacon rispetto a un’area densamente occupata da corsie
- Le dimensioni del magazzino
- Con quale densità si desidera configurare il sistema? Beacon posizionati più densamente forniscono una copertura migliore ma sono più soggetti a interferenze
- Quanti oggetti mobili si desidera tracciare?
- Quali sono gli oggetti? Solo carrelli elevatori o anche persone, AGV, robot, droni, veicoli, gru?
- Si desidera avere anche il tracciamento 2D o 3D, ad esempio del forcale stesso – non solo del carrello elevatore?
Nel complesso, è la scelta migliore e più sicura quando non si è sicuri di cosa scegliere o di quali esperimenti esatti si eseguiranno, ma si desidera avere la soluzione più immediata con la massima flessibilità e le massime prestazioni allo stesso tempo.
Configurazione:
- https://marvelmind.com/product/starter-set-super-mp-3d/ – il set principale. Potrebbe essere sufficiente per i primissimi esperimenti. In seguito, è possibile espandere con Super-Beacon aggiuntivi
- https://marvelmind.com/product/super-beacon/ – beacon mobili o stazionari aggiuntivi per l’espansione. Il passaggio tra le modalità è solo un clic nel Dashboard.
La configurazione più semplice e consigliata è composta da Super-Beacon-Outdoor e Modem-Outdoor.
La configurazione meno costosa:
- 2 x Super-Beacon-Outdoor come stazionari
- 1 x Super-Beacon-Outdoor come mobile (lo stesso Super-Beacon-Outdoor stazionario, ma commutato in modalità mobile)
- 1 x Modem v5.1
Si otterrà il tracciamento 2D in una sotto-mappa con distanza massima.
Gli Industrial Super-Beacon e il Super-Modem sono consigliati quando è necessario operare sia in ambienti indoor che outdoor, lavorare a temperature inferiori a 0°C (i beacon industriali non hanno batterie integrate che potrebbero guastarsi a temperature sotto zero), o necessitare di connettività industriale come RS485 o CAN.
Configurazione minima consigliata:
- 2 x Industrial Super-Beacon-Plastic come stazionari (ad esempio, 19kHz e 31kHz)
- 1 x Industrial Super-Beacon-Plastic come mobile
- 1 x Modem v5.1-Outdoor
Altri aspetti importanti a cui prestare attenzione
Il Super-Modem è indubbiamente più potente, dotato di interfacce industriali (RS485) e meglio protetto rispetto al Modem v5.1. Il Super-Modem dispone persino di WiFi integrato.
Tuttavia, il Super-Modem è più complesso da utilizzare:
- Le impostazioni WiFi potrebbero creare confusione
- Invece di un USB standard, il Super-Modem utilizza un connettore speciale USB-to-7p-IP67
Pertanto, soprattutto all’inizio, consigliamo di utilizzare il Modem v5.1-Outdoor invece del Super-Modem. In seguito – quando si acquisirà maggiore familiarità – sarà possibile passare facilmente al Super-Modem.
L’ambiente industriale è spesso ostile alla propagazione radio:
- Molteplici pareti o strutture metalliche (scaffali, ecc.). Ciò causa una forte propagazione multipath con minimi molto profondi nella potenza del segnale radio
- Grandi distanze – fino a centinaia di metri o anche di più
- Potenziali interferenze da molteplici altre fonti
Pertanto, consigliamo di utilizzare antenne a piena dimensione. Non possono risolvere i problemi radio, ma riducono al minimo le probabilità di averli.
In alcuni casi, possono essere consigliate antenne direzionali speciali sul lato del modem o sui beacon più distanti.
Per casi ancora più grandi, consigliamo configurazioni Multi-Modem. Ogni Super-Modem è responsabile della propria mappa. E inviano i loro dati a un Super-Super-Modem che unisce le mappe in una super-mappa che l’utente finale vede come una mappa continua. Per ulteriori informazioni sulle configurazioni Multi-Modem, consultare la Presentazione.
Utilizzo del "GPS" indoor Marvelmind per il tracciamento preciso di carrelli elevatori in ambienti chiusi
- Magazzino aperto
- Punti verdi – posizioni dei beacon stazionari posizionati sul soffitto. Le distanze tra i beacon sono di circa 10-15 metri. Sono posizionati per fornire una copertura ottimale a ciascun varco
- Traccia blu – movimenti di un carrello elevatore registrati in pochi minuti
- Una piccola finestra a destra – analisi di base come velocità media, velocità massima, distanza percorsa, ecc.
- La planimetria può essere facilmente caricata nel Dashboard
L’immagine sopra mostra come la traccia viene visualizzata nel nostro Dashboard. Tuttavia, i clienti solitamente integrano i nostri dati di posizione nella propria interfaccia grafica utente (GUI) o nel proprio sistema di gestione del magazzino (WMS). È semplice da fare utilizzando le API disponibili.
È ancora più semplice quando si utilizza il Super-Modem come modem. I dati di posizione vengono trasmessi via UDP su WiFi al tuo indirizzo IP fisso ovunque nel mondo. Lì i dati vengono acquisiti tramite i nostri protocolli aperti e visualizzati nel tuo WMS o GUI.
Esempi di posizionamento indoor preciso per veicoli
Tracciamento preciso (±2cm) di 10 carrelli elevatori a 8.000 km di distanza
Configurazione:
- Magazzino (660’x60′)
- 10 carrelli elevatori con un Super-Beacon con un microfono omnidirezionale per carrello elevatore
- 14 x Super-Beacon stazionari per coprire l’intero magazzino
- 1 x Modem v5.1 come controllore centrale – Architettura Inversa (IA) con sotto-mappe TDMA completamente sovrapposte
- Distribuzione remota completa tramite TeamViewer