Boxie 2 自律移動ロボット——Marvelmind屋内測位システムを統合
AGVロボット屋内測位システム
自動搬送車（AGV）、自律移動ロボット（AMR）、産業用ロボット向けに、±2cm精度の屋内GPS代替ソリューションを提供。ROS/ROS2対応、倉庫物流、工場自動化、研究用途に適しています。
AGVに正確な屋内測位が必要な理由
既存のAGV測位技術にはそれぞれ限界があります：
| 技術 | 精度 | コスト | 制限事項 |
|---|---|---|---|
| レーザーSLAM | ±5-10cm | 高 | 明確な環境特徴が必要、動的変化のあるシーンで性能低下 |
| 磁気ガイド | 正確 | 中 | 経路固定、動的調整不可、施工が複雑 |
| UWB | ±10-30cm（産業用） | 高 | 金属環境での誤差大、マルチパス効果が深刻 |
| Marvelmind超音波 | ±2cm | 中 | 見通しが必要、完全密閉の金属壁環境には不向き |
システム構成
Marvelmindシステム構成：固定ビーコン（天井）+ モバイルビーコン（ロボット）+ モデム（ホスト）
スターターキット推奨
Starter Set Super-MP——すぐに使える屋内測位キット、AGV/AMRのスタートアップに最適
2つの展開モード
IAモード（独立自律モード）——AGVに推奨
モバイルビーコンをAGVに取り付け、自律的に位置を計算してロボットコントローラに出力します。特徴：
- ロボットが自分の位置を自律的に認識（外部システムによるリアルタイム計算不要）
- 超低遅延（16ms）
- 接続断後の継続動作をサポート（短時間の信号中断は影響なし）
- 出力：X/Y/Z座標＋タイムスタンプ、USB/UART経由
NIAモード（ネットワークモード）——複数ロボット追跡に適合
すべてのモバイルビーコンの位置は中央モデムで計算されます。倉庫管理システム（WMS）がすべてのロボット位置を把握する必要があるシーンに適しています。
ROS/ROS2との統合
Marvelmindは完全なROS/ROS2サポートパッケージを提供します：
- 標準トピック：
/hedge_pos（位置）、/hedge_imu_raw（IMU） tf座標変換をサポート- Navigation Stack / Nav2と完全互換
- レーザーSLAMとの融合をサポート（EKFフィルタ）
- Python/C++/C# SDK完全ドキュメント
Boxieロボット——統合事例
Boxie Scanner——Marvelmind自社開発の自律スキャンロボット、Marvelmind測位システムベース
BoxieはMarvelmindが自社開発した自律移動ロボットで、Marvelmind測位システムを完全統合しています。以下の用途に使用できます：
- 倉庫棚の自動スキャンと在庫管理
- 工場の床面測量
- 環境の3Dマッピング
主な応用シーン
- 倉庫物流AGV：貨物搬送、棚の入出庫、仕分けシステム
- 工場AMR：資材配送、工程間搬送
- 病院ロボット：薬品配送、飲食サービス（低速、安全環境）
- 清掃ロボット：大型商業施設、工場フロアの自動清掃
- 研究/教育：大学ロボット研究室、SLAM研究、マルチロボットシステム研究
- ロボットコンテスト：Eurobot、RoboCupなど精密測位が必要なシーン
はじめに
- Dashboardソフトウェア ENをダウンロード（Windows/Linux）
- Starter Set ENを注文（ビーコン4個＋モバイル1個＋モデムを含む）
- 設置ガイド ENに従って設置を完了（通常1-2日）
- ROSトピックまたはUSBシリアル経由で位置データを取得
完全な技術ドキュメント（英語）：AGVロボット測位ページ EN
🇨🇳 私たちは中国にいます — 深圳で製造、深圳から発送
Marvelmindの製品は深圳で製造され、深圳倉庫から直接発送されます。中国国内での購入は輸入関税不要、1-2日で到着します。
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英語で返信いたしますが、翻訳ソフトは双方で正常に使用でき、コミュニケーションに全く支障はありません。
私たちはこの方法で中国の工場と10年以上協力してきました。お客様とのコミュニケーションにも全く問題ありません。直接ご連絡ください。
技術相談：info@marvelmind.com
📖 日本語技術ドキュメント
Marvelmind屋内ナビゲーションシステム完全操作マニュアル（PDF）：
英語オリジナル版（最新）：Operating Manual PDF (English)
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