倉庫フォークリフトのリアルタイム追跡——Marvelmind超音波屋内測位システム、精度±2センチメートル

フォークリフト屋内測位システム

産業用フォークリフト、AGV、倉庫設備向けに±2センチメートル精度のリアルタイム位置追跡を提供。GPSに依存せず、金属環境の電磁干渉の影響を受けず、各種倉庫や工場現場に適しています。

なぜフォークリフトに屋内測位が必要なのか？

現代の倉庫はフォークリフト管理により高い要求を課しています：

• 安全コンプライアンス：フォークリフトの位置をリアルタイムで追跡し、人員や障害物との衝突を防止
• 効率最適化：フォークリフトの走行軌跡を分析し、倉庫の動線設計を最適化
• 作業記録：フォークリフトの各エリアでの滞在時間を自動記録し、業績分析に活用
• 自動誘導：AGVフォークリフトに自律ナビゲーション座標を提供

リアルタイム追跡インターフェース

Marvelmind Dashboardがフォークリフトの位置をリアルタイム表示——複数台のフォークリフトの同時追跡に対応

システム構成

Marvelmindフォークリフト測位システムは3つの部分で構成されています：

1. 固定ビーコン（Super-Beacon）：倉庫の天井または壁に設置し、作業エリア全体をカバー
2. モバイルビーコン（Industrial-RX）：フォークリフトに設置、IP67防水防塵で産業環境に対応
3. モデム（Super-Modem）：倉庫管理システム（WMS）に接続し、リアルタイム座標を出力

Industrial-RX——フォークリフト専用設計

Industrial-RXモバイルビーコン——IP67保護等級、フォークリフトなどの産業機器への設置に適しています

• 保護等級：IP67（防塵防水、過酷な産業環境に対応）
• 設置方式：全方向アンテナ（Omniアンテナ） + Converter-DC-DC-IP67 を介してフォークリフト電源に接続
• 信号範囲：全方向超音波カバー、フォークリフトの向きの影響を受けない
• インターフェース：UART/USB、フォークリフトPLCまたは上位機に直接接続

マルチエリア大型倉庫のカバー

マルチサブマップ（Multi-Map）システム——大型倉庫の複数エリアをカバーし、フォークリフトがエリアを越えてシームレスに切り替え

30メートルを超える大型倉庫向けに、Marvelmindはマルチサブマップ（Submap）の連結に対応しています：

• 隣接するサブマップは1〜2個のビーコンを遷移エリアとして共有
• フォークリフトがエリア間を移動する際に自動でサブマップを切り替え、位置が連続して途切れない
• 倉庫全体がDashboard上で統一されたマップとして表示

すぐに使えるセット

Starter Set Super-MP-3D——フォークリフト測位に適したすぐに使えるセット

推奨スタートセットの内容：

• Super-Beacon 4個（固定側）
• Industrial-RX + Omniアンテナ 1個（モバイル側、フォークリフトに設置）
• Super-Modem 1個（倉庫PCに接続）
• Dashboardソフトウェア（Windows/Linux、無料）

WMS/ERPシステムとの統合

Marvelmindは完全なデータインターフェースを提供します：

• Python API：フォークリフト座標を直接読み取り、Python WMSシステムに統合
• C/C++ SDK：PLCまたは産業用PCに組み込み
• UDP/TCP出力：標準ネットワークプロトコル、各種倉庫管理ソフトウェアと互換
• ROS/ROS2：自律型AGVフォークリフトナビゲーションに使用

使用上の注意事項

始め方

1. 倉庫の平面図を info@marvelmind.com へ送信し、ビーコン配置のアドバイスを取得
2. システム計画ガイド ENをご参照ください
3. 製品価格 ENをご確認ください
4. フォークリフト測位の英語詳細ページ ENをご覧ください

技術相談：info@marvelmind.com

📖 日本語技術資料

Marvelmind屋内ナビゲーションシステム完全日本語操作マニュアル（PDF）：

⬇ 日本語操作マニュアル PDF をダウンロード

英語版オリジナル（最新）：Operating Manual PDF (English)

ご質問または技術サポートが必要な場合は、info@marvelmind.com までメールをお送りください（日本語メール対応可）。