Boxie 2 자율 이동 로봇 — Marvelmind 실내 측위 시스템 통합
AGV 로봇 실내 측위 시스템
무인 운반차(AGV), 자율 이동 로봇(AMR) 및 산업용 로봇을 위한 ±2cm 정밀도의 실내 GPS 대체 솔루션. ROS/ROS2 지원, 창고 물류, 공장 자동화 및 연구 응용에 적합합니다.
AGV에 정밀 실내 측위가 필요한 이유는?
기존 AGV 측위 기술은 각각의 한계가 있습니다:
| 기술 | 정밀도 | 비용 | 한계 |
|---|---|---|---|
| 레이저 SLAM | ±5-10cm | 높음 | 명확한 환경 특징 필요, 동적 변화 환경에서 성능 저하 |
| 자기 유도 궤도 | 정밀 | 중간 | 경로 고정, 동적 조정 불가, 설치 복잡 |
| UWB | ±10-30cm(산업용) | 높음 | 금속 환경에서 오차 큼, 다중 경로 효과 심각 |
| Marvelmind 초음파 | ±2cm | 중간 | 시야선 필요, 완전 밀폐된 금속 벽 환경에는 부적합 |
시스템 아키텍처
Marvelmind 시스템 구성: 고정 비콘(천장) + 모바일 비콘(로봇) + 모뎀(호스트)
입문 키트 추천
Starter Set Super-MP — 즉시 사용 가능한 실내 측위 키트, AGV/AMR 입문에 적합
두 가지 배포 모드
IA 모드(독립 자율 모드) — AGV 사용 권장
모바일 비콘이 AGV에 장착되어 스스로 위치를 계산하고 로봇 컨트롤러에 출력합니다. 특징:
- 로봇이 자율적으로 자신의 위치를 파악(외부 시스템의 실시간 계산 불필요)
- 극저 지연(16ms)
- 연결 끊김 시 지속성 지원(일시적 신호 중단에 영향 없음)
- 출력: X/Y/Z 좌표 + 타임스탬프, USB/UART를 통해
NIA 모드(네트워크 모드) — 다중 로봇 추적에 적합
모든 모바일 비콘의 위치를 중앙 모뎀이 계산하며, 창고 관리 시스템(WMS)에서 모든 로봇 위치를 파악해야 하는 시나리오에 적합합니다.
ROS/ROS2와의 통합
Marvelmind는 완전한 ROS/ROS2 지원 패키지를 제공합니다:
- 표준 토픽:
/hedge_pos(위치),/hedge_imu_raw(IMU) tf좌표 변환 지원- Navigation Stack / Nav2와 완전 호환
- 레이저 SLAM과의 융합 지원(EKF 필터링)
- Python/C++/C# SDK 전체 문서
Boxie 로봇 — 통합 사례
Boxie Scanner — Marvelmind 측위 시스템 기반의 Marvelmind 자체 개발 자율 스캐닝 로봇
Boxie는 Marvelmind가 자체 개발한 자율 이동 로봇으로, Marvelmind 측위 시스템을 완전히 통합하여 다음 용도로 사용할 수 있습니다:
- 창고 선반 자동 스캔 및 재고 조사
- 공장 바닥 측량
- 환경 3D 매핑
주요 응용 분야
- 창고 물류 AGV: 화물 운반, 선반 출입고, 분류 시스템
- 공장 AMR: 자재 배송, 작업 공간 간 운송
- 병원 로봇: 의약품 배송, 요식 서비스(저속, 안전 환경)
- 청소 로봇: 대형 쇼핑몰, 공장 작업장 자동 청소
- 연구/교육: 대학 로봇 연구실, SLAM 연구, 다중 로봇 시스템 연구
- 로봇 경진대회: Eurobot, RoboCup 등 정밀 측위가 필요한 시나리오
시작하는 방법
- Dashboard 소프트웨어 EN 다운로드(Windows/Linux)
- Starter Set EN 주문(비콘 4개 + 모바일 장치 1개 + 모뎀 포함)
- 설치 가이드 EN에 따라 설치 완료(일반적으로 1-2일 소요)
- ROS 토픽 또는 USB 시리얼 포트를 통해 위치 데이터 획득
전체 기술 문서(영문): AGV 로봇 측위 페이지 EN
🇰🇷 한국 고객을 위한 안내
Marvelmind 제품은 선전에서 제조되며 선전 창고에서 직접 배송됩니다. 한국으로의 배송도 원활하며, 일반적으로 국제 배송으로 3-5일 내 도착합니다.
한국어로 직접 이메일을 보내주셔도 됩니다: info@marvelmind.com
저희는 영어로 답변드리지만, 번역 소프트웨어를 사용하면 양쪽 모두 원활하게 소통할 수 있으며, 소통에 전혀 문제가 없습니다.
저희는 이미 10년 이상 아시아 고객 및 공장과 협력해왔으며, 귀하와의 소통에는 전혀 문제가 없습니다. 직접 저희에게 연락 주시면 됩니다.
기술 문의: info@marvelmind.com
📖 기술 문서
Marvelmind 실내 내비게이션 시스템 전체 사용 설명서(PDF):
⬇ Operating Manual PDF 다운로드 (English)
영문 원본(최신): Operating Manual PDF (English)
문의 또는 기술 지원이 필요하신 경우 info@marvelmind.com으로 이메일을 보내주세요(한국어 이메일 가능).
📖 한국어 기술 문서
완전한 한국어 운용 매뉴얼 (PDF)：
영어 원본 (최신)： Operating Manual PDF (English)
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