Точная система позиционирования в помещении для погрузчиков
Зачем отслеживать погрузчики?
Отслеживание погрузчиков, тележек, AGV и других транспортных средств важно по различным причинам:
- Безопасность: предотвращение столкновений, аварий, повреждения транспортных средств или товаров; либо сбор данных для анализа событий постфактум
- Производительность: назначение задач на основе местоположения, отслеживание маршрутов и оптимизация движения
- Мониторинг: получение данных от транспортного средства (телеметрия); отправка данных транспортному средству (задачи) или его полная остановка (геозонирование, аварийная ситуация)
Другие источники о точном отслеживании погрузчиков и транспортных средств в помещении
Что система позиционирования Marvelmind может сделать для вас
Некоторые ключевые возможности системы позиционирования Marvelmind для погрузчиков и транспортных средств:
- Точное (±2см) позиционирование погрузчиков в помещении, позволяющее оптимизировать их использование
- Точное позиционирование на улице с помощью уличных или промышленных версий маяков
- Статические зоны геозонирования
- Мобильные зоны геозонирования, например, вокруг движущегося транспортного средства для оповещения водителей и людей
- Отправка телеметрических данных и команд от транспортного средства (напряжение аккумулятора, положение рабочих инструментов, показания счётчиков и т.д.) с использованием встроенного радиомодуля и открытых интерфейсов и протоколов
- Отправка данных и команд транспортному средству (включение и выключение оборудования, путевые точки, управляющие команды и т.д.) с использованием встроенного радиомодуля и тех же открытых интерфейсов и протоколов
Типичные данные отслеживания в реальном времени
Пользователи получают разнообразные данные отслеживания в реальном времени. Некоторые ключевые факты:
- Поток данных о местоположении с частотой 1–10 Гц (1–10 обновлений в секунду) на каждый погрузчик
- Точность отслеживания ±2см
- Нарушения геозон в потоке данных
- Все транслируемые данные записываются в локальные CSV-файлы для последующей обработки
- Открытый API для управления системой через ваш графический интерфейс
- Данные не покидают вашу территорию. Облако не требуется. Все вычисления выполняются локально. Высокий уровень безопасности
Круги с цифрами — различные погрузчики.
Примеры ниже демонстрируют многомодемную архитектуру с тремя картами (Map 00, 01, 110), объединёнными в суперкарту. Архитектура позволяет охватить площадь любого размера (сотни тысяч квадратных метров и более) с сотнями и тысячами маяков (стационарных и мобильных) в одном или нескольких зданиях или даже на открытых территориях.
Обе траектории записаны в процессе полного удалённого развёртывания сети.
Цифровые двойники и варианты визуализации
Снимки экрана нашего Dashboard демонстрируют примеры того, что вы видите при настройке и мониторинге системы с помощью наших стандартных инструментов, которые можно сразу же скачать. Они удобны, практичны и достаточны для большинства пользователей.
Однако если вам нужно что-то более продвинутое — 3D-визуализация (на основе Unity или аналогичных решений), цифровые двойники и другие инновационные инструменты визуализации данных — всё это можно предоставить по запросу. У нас есть партнёры, специализирующиеся на цифровых двойниках и 3D-визуализации, которые уже интегрировали нашу точную систему позиционирования в свои инструменты визуализации.
Открытый протокол и интерфейсы.
Вы можете легко использовать собственный графический интерфейс с нашей системой. API для управления нашей системой из вашего интерфейса открыт и готов к загрузке.
То же самое относится и к простой интеграции на уровне интерфейсов и протоколов — открытые протоколы и интерфейсы.
Обратите внимание: вы получаете данные о местоположении и данные IMU от мобильного маяка и модема, а также можете передавать дополнительные пользовательские данные — собственные данные вашей системы через наш модем к нашим маякам и далее от маяка к вашему погрузчику. То же самое возможно и в обратном направлении.
Рекомендуемые конфигурации для погрузчиков и других транспортных средств
Сразу возникают закономерные вопросы:
- Какое оборудование следует использовать?
- Сколько маяков необходимо для покрытия склада?
Рекомендуемое оборудование
При выборе оборудования необходимо ответить на несколько основных вопросов:
- Только в помещении или также на улице? Степень защиты от внешних воздействий
- Общая механическая прочность?
- Способ крепления
- Стационарный или мобильный?
- Радиосвязь, расстояния, антенны?
- Варианты питания? Переменный или постоянный ток?
- Сколько мобильных маяков/погрузчиков вы планируете отслеживать? Это определит архитектуру системы, а архитектура — типы маяков
Сколько маяков необходимо для покрытия склада?
- Сложности склада: открытое пространство требует в 2–6 раз меньше маяков, чем пространство, плотно заставленное стеллажными рядами
- Размера склада
- Насколько плотно вы хотите настроить систему? Более плотное расположение маяков обеспечивает лучшее покрытие, но увеличивает вероятность помех
- Количества мобильных объектов, которые вы хотите отслеживать
- Каковы объекты отслеживания? Только погрузчики или также люди, AGV, роботы, дроны, транспортные средства, краны?
- Нужно ли вам 2D или также 3D — например, положение самих вил, а не только погрузчика?
В целом, это лучший и наиболее надёжный выбор, если вы не уверены, что именно выбрать или какие эксперименты будете проводить, но хотите иметь максимально простое решение с наибольшей гибкостью и наивысшей производительностью одновременно.
Конфигурация:
- https://marvelmind.com/product/starter-set-super-mp-3d/ — основной комплект. Его может быть достаточно для первых экспериментов. В дальнейшем систему можно расширить дополнительными Super-Beacon
- https://marvelmind.com/product/super-beacon/ — дополнительные мобильные или стационарные маяки для расширения системы. Переключение между режимами — одно нажатие в Dashboard.
Наиболее простая и рекомендуемая конфигурация состоит из Super-Beacon-Outdoor и Modem-Outdoor.
Наименее затратная конфигурация:
- 2 x Super-Beacon-Outdoor в качестве стационарных
- 1 x Super-Beacon-Outdoor в качестве мобильного (тот же Super-Beacon-Outdoor, что и стационарный, но переключённый в мобильный режим)
- 1 x Modem v5.1
Вы получите 2D-отслеживание в одной подкарте с максимальным расстоянием.
Industrial Super-Beacon и Super-Modem рекомендуются, если вам необходимо работать как в помещении, так и на улице, при температурах ниже 0°C (промышленные маяки не имеют встроенных аккумуляторов, которые могут выходить из строя при отрицательных температурах), или требуются промышленные интерфейсы связи, такие как RS485 или CAN.
Рекомендуемая минимальная конфигурация:
- 2 x Industrial Super-Beacon-Plastic в качестве стационарных (например, 19 кГц и 31 кГц)
- 1 x Industrial Super-Beacon-Plastic в качестве мобильного
- 1 x Modem v5.1-Outdoor
Другие важные аспекты, на которые следует обратить внимание
Super-Modem несомненно мощнее: он имеет промышленные интерфейсы (RS485) и лучше защищён, чем Modem v5.1. Super-Modem даже оснащён встроенным WiFi.
Однако Super-Modem сложнее в использовании:
- Настройки WiFi могут вызвать затруднения
- Вместо стандартного USB в Super-Modem используется специальный разъём USB-to-7p-IP67
Поэтому, особенно на начальном этапе, мы рекомендуем использовать Modem v5.1-Outdoor вместо Super-Modem. А позже — когда вы лучше освоитесь — вы сможете легко перейти на Super-Modem.
Промышленная среда зачастую неблагоприятна для распространения радиосигнала:
- Множество металлических стен и конструкций (стеллажи и т.д.). Это приводит к сильному многолучевому распространению сигнала с очень глубокими минимумами уровня принимаемого сигнала
- Большие расстояния — до сотен метров и более
- Потенциальные помехи от множества других источников
Поэтому мы рекомендуем использовать антенны полного размера. Они не устраняют радиопомехи, но минимизируют вероятность их возникновения.
В некоторых случаях можно рекомендовать направленные антенны на стороне модема или удалённых маяков.
Для ещё более масштабных объектов мы рекомендуем многомодемные конфигурации. Каждый Super-Modem отвечает за свою карту, а затем передаёт данные на Super-Super-Modem, который объединяет карты в суперкарту, отображаемую конечному пользователю как единая бесшовная карта. Подробнее о многомодемных конфигурациях см. в презентации.
Использование Marvelmind Indoor «GPS» для точного отслеживания погрузчиков в помещении
- Открытый склад
- Зелёные точки — позиции стационарных маяков, размещённых на потолке. Расстояния между маяками составляют около 10–15 метров. Они расположены так, чтобы обеспечить оптимальное покрытие каждых ворот
- Синяя траектория — движение погрузчика, записанное за несколько минут
- Маленькое окно справа — базовая аналитика: средняя скорость, максимальная скорость, пройденное расстояние и т.д.
- Планировку помещения можно легко загрузить в Dashboard
На рисунке выше показано, как траектория отображается в нашем Dashboard. Однако клиенты, как правило, интегрируют наши данные о местоположении в собственный графический интерфейс (GUI) или систему управления складом (WMS). Это несложно сделать с помощью доступного API.
Ещё проще это реализуется при использовании Super-Modem в качестве модема. Данные о местоположении транслируются по UDP через WiFi на ваш фиксированный IP-адрес в любой точке мира, где они принимаются с использованием наших открытых протоколов и отображаются в вашей WMS или GUI.
Примеры точного позиционирования транспортных средств в помещении
Точное (±2см) отслеживание 10 погрузчиков на расстоянии 8 000 км
Конфигурация:
- Склад (200×18 м)
- 10 погрузчиков, на каждом установлен Super-Beacon с всенаправленным микрофоном
- 14 стационарных Super-Beacon для покрытия всего склада
- 1 x Modem v5.1 в качестве центрального контроллера — инверсная архитектура (IA) с полностью перекрывающимися подкартами TDMA
- Полное удалённое развёртывание через TeamViewer