So gestalten Sie ein Indoor-Positionierungssystem
Schlüsselfragen für die Planung eines Indoor-Positionierungssystems
Definieren Sie Ihre Anforderungen an das Indoor-Tracking-System:
- Was soll mit dem Projekt genau erreicht werden? Bestehende Probleme?
- Sicherheit von Personen? Oder Produktivität? Oder beides?
- Verfolgung von Gabelstaplern/Fahrzeugen zur Produktivitätssteigerung? Kräne?
- Autonome Roboter, Drohnen, AGVs oder Boote?
- Drohnenlandung auf einem fahrenden Fahrzeug? Einparken eines Bootes?
- Unterstützung kamerabasierter Systeme (Positionierung oder AR/VR)?
Grundriss für die Planung des Indoor-Positionierungssystems:
- Wir benötigen Ihren Grundriss für das künftige Gesamtprojekt, falls verfügbar, sowie für den geplanten PoC
- Es ist wichtig, den Grundriss mit einem gelben Stift zu markieren, um anzuzeigen, wo Personen/Roboter/Drohnen/AGVs verfolgt werden müssen. Denn wenn es schlicht „überall” wäre, könnte dies zu einer zu großen Anzahl stationärer Beacons führen. Möchten Sie beispielsweise wirklich Personen auf WCs verfolgen? Oder auf Treppen?
- Der Grundriss muss nicht zwingend einen Innenbereich darstellen. Ein Bereichsplan – was auch immer eine klare Vorstellung von der Größe des abzudeckenden Bereichs vermittelt – ist ausreichend, da er die Komplexität des Systems, die Anzahl der benötigten stationären Beacons und sogar die vorgeschlagene Architektur direkt beeinflusst
Fotos und Videos des Standorts für Indoor-Standortverfolgung:
- Teilen Sie so viele Fotos wie erlaubt und wie möglich. Wände, Decke – um zu sehen, wo die stationären Beacons platziert werden können
- Hindernisse? Die Sichtlinie ist die wichtigste Anforderung für jedes präzise Indoor-Positionierungssystem
- Lärm? Videos helfen, den Pegel und die Art des Lärms vor Ort zu verstehen, und sind daher wertvoll
- Idealerweise sollte man einfach mit einer Kamera oder einem Smartphone durch den Standort gehen, so wie ein typischer Nutzer, den wir verfolgen müssen, gehen würde – um seine/ihre typische Aktivität zu simulieren, damit wir die gesamte Umgebung des Nutzers sehen und die Komplexität der Umgebung einschätzen können
Tracking-Dimensionen: 3D, 2D und 1D Indoor-Positionierung:
- Dies beeinflusst deutlich die Anzahl der Beacons und manchmal die Zuverlässigkeit des Trackings
- Wir unterstützen 3D-Tracking, 2D, 2D vertikal (reguläres 2D, jedoch statt XY – XZ oder YZ), 2,5D vertikal (2D vertikal & links oder rechts, z. B. für Gänge in Lagerhäusern), 1,5D (Abstand und Richtung), 1D (Abstand – Tunnel)
- Das Video auf der rechten Seite beginnt mit 1D-Tracking (Korridor), dann 3D-Tracking im Raum und anschließend vertikales 2D-Tracking auf der Treppe
Anzahl der zu verfolgenden mobilen Objekte:
- Wie viele mobile Objekte werden verfolgt?
- Welcher Typ?
- Personen?
- Fahrzeuge?
- Kräne?
- Roboter?
- Drohnen?
- Eine Kombination davon?
- Die Gesamtanzahl der mobilen Beacons & die erforderliche Aktualisierungsrate pro mobilem Beacon beeinflussen direkt die vorgeschlagene Architektur. Mehr dazu: NIA vs. IA vs. MF NIA – wie wählt man?
Standort-Aktualisierungsrate für das Indoor-Tracking-System:
- Standort-Aktualisierungsrate pro mobilem Objekt? Es ist wichtig, die Gesamtanzahl der mobilen Objekte sowie die Anzahl der gleichzeitig vor Ort befindlichen oder gleichzeitig getrackten Objekte zu kennen
- Häufig ist es wichtig, Standorte zu aktualisieren und mit dem mobilen Objekt zu teilen, da es die Daten verwendet, aber nicht zwingend das Modem/Dashboard aktualisiert, wenn dies die Gesamtleistung des Systems beeinträchtigt
- Es gibt drei Architekturen: IA, NIA und MF NIA. Mehr dazu: https://marvelmind.com/pics/architectures_comparison.pdf
Geofencing-Zonen für RTLS:
- Statisch oder mobil?
- Mobile Geofencing-Zonen – große Fahrzeuge oder Kräne usw.
- Wie viele und eine allgemeine Beschreibung der Anforderungen? – Was soll einen Alarm auslösen? Zum Beispiel: „Betreten der Zone um 0,5 m für mehr als 2 Sekunden” – so etwas in der Art
Mehr erfahren über Geofencing für industrielle Anwendungen.
Indoor-Standort- und Richtungsverfolgung:
- Magnetometer/Kompasse arbeiten in Innenräumen unzuverlässig
- Es gibt eine Lösung – Paired Beacons
Anforderungen an Indoor- und Outdoor-Positionierung:
- Regen, Staub, andere Umweltfaktoren? – wählen Sie Industrial Super-Beacons oder Industrial-RX with Omni
- Erwägen Sie Omni-Mikrofone (außen) mit Super-Beacon (innen oder geschützt) – funktioniert für mobile Beacons und IA
Betriebstemperaturen für Indoor-Positionierungs-Beacons:
- Einige Beacons sind für eine büroähnliche Umgebung ausgelegt (0..+40°C). Andere haben einen weiten Bereich (-40…+50°C)
- Bitte beachten Sie, dass die Leistung konstruktionsbedingt angegeben wird – nicht durch umfangreiche Tests verifiziert. Kontaktieren Sie uns, falls dies entscheidend ist
- Verwenden Sie Industrial-Beacons für größere Temperaturbereiche
Stromversorgung für Beacons des Indoor-Positionierungssystems:
- Feste Stromversorgung (~110/220 V oder +12 V oder +5 V USB oder Power over Ethernet usw.) – empfohlen
- Externer Akku?
– Wie oft ist der Kunde bereit, diese aufzuladen? Das Laden dauert je nach Ladegerättyp und Akkugröße 5–24 Stunden
– Die Akkulaufzeit kann nahezu beliebig sein und beeinflusst Größe und Kosten des externen Akkus
– Die Akkulaufzeit hängt eng mit der Standort-Aktualisierungsrate zusammen
– Außerdem kann sie von den Außentemperaturen abhängen, insbesondere bei Minustemperaturen
Mehr erfahren: Stromversorgungsoptionen für Beacons.