如何设计室内定位系统
室内定位系统设计的关键问题
明确您的室内追踪系统需求：
- 该项目具体要实现什么目标？现有问题是什么？
- 人员安全？还是生产效率？或者两者兼顾？
- 追踪叉车/车辆以提升生产效率？还是追踪起重机？
- 自主机器人、无人机、AGV 还是船只？
- 无人机降落在移动车辆上？停泊船只？
- 辅助基于摄像头的系统（定位或 AR/VR）？
室内定位系统规划平面图：
- 我们需要您未来完整项目的平面图（如有），以及拟议概念验证的平面图
- 重要的是用黄色笔在平面图上标注出需要追踪人员/机器人/无人机/AGV 的区域。因为如果仅仅标注”所有区域”，可能会导致需要部署过多固定信标。例如，您真的需要追踪卫生间或楼梯间里的人员吗？
- 平面图不一定仅限于室内。区域平面图——任何能清晰呈现覆盖区域大小的图纸都可以，因为这将直接影响系统的复杂程度、所需固定信标的数量，乃至整体架构方案
室内位置追踪的现场照片与视频：
- 请尽可能多地分享允许共享的照片。包括墙壁、天花板——以便了解固定信标的可安装位置
- 是否存在遮挡物？视线通透是任何精确室内定位系统最重要的要求
- 是否存在噪声？视频有助于了解现场噪声的级别和类型，因此非常有价值
- 最理想的方式是像典型用户一样手持摄像机/手机摄像头走遍整个现场，模拟其典型活动，以便我们观察用户周围的所有环境，并评估环境的复杂程度
追踪维度：3D、2D 与 1D 室内定位：
- 追踪维度直接影响所需信标数量，有时也会影响追踪的置信度
- 我们支持 3D 追踪、2D 追踪、2D 垂直追踪（普通 2D，但将 XY 替换为 XZ 或 YZ）、2.5D 垂直追踪（2D 垂直与左右方向结合，例如适用于仓库货架通道）、1.5D（距离与方向）以及 1D（距离——适用于隧道）
- 右侧视频从 1D 追踪（走廊）开始，接着是房间内的 3D 追踪，最后是楼梯上的垂直 2D 追踪
需要追踪的移动对象数量：
- 将追踪多少个移动对象？
- 是哪种类型？
- 人员？
- 车辆？
- 起重机？
- 机器人？
- 无人机？
- 多种类型的组合？
- 移动信标的总数量及每个移动信标所需的更新频率将直接影响架构方案。了解更多：NIA vs. IA vs. MF NIA – 如何选择？
室内追踪系统的位置更新频率：
- 每个移动对象的位置更新频率是多少？了解移动对象的总数量以及同时在现场或同时被追踪的数量非常重要
- 通常情况下，及时更新位置并将数据共享给移动对象非常重要，因为移动对象需要使用这些数据，但如果会影响系统整体性能，则不一定需要同步更新调制解调器/Dashboard
- 共有三种架构：IA、NIA 和 MF NIA。了解更多：https://marvelmind.com/pics/architectures_comparison.pdf
RTLS 的地理围栏区域：
- 静态还是动态？
- 动态地理围栏区域——大型车辆或起重机等
- 需要多少个围栏区域，以及对需求的整体描述？——什么情况下应触发警报？例如，”进入区域超过 0.5 米且持续超过 2 秒”——类似这样的条件
了解更多关于 工业应用地理围栏 的信息。
室内位置与方向追踪：
- 磁力计/指南针在室内工作不可靠
- 有一种解决方案——配对信标
室内与室外定位需求：
- 雨水、灰尘及其他环境因素？——请选择 Industrial Super-Beacons 或 Industrial-RX with Omni
- 可考虑将 Omni-Microphones（室外）与 Super-Beacon（室内或受保护环境）结合使用——适用于移动信标和 IA
室内定位信标的工作温度：
- 某些信标专为类似办公室的环境设计（0..+40°C），另一些则具有更宽的温度范围（-40…+50°C）
- 请注意，性能参数由设计保证，未经过严格测试验证。如有特殊要求，请联系我们
- 如需适应更宽的温度范围，请使用工业级信标
室内定位系统信标的供电方式：
- 固定供电（约 110/220V 或 +12V 或 +5V USB 或以太网供电等）——推荐使用
- 外置电池？
– 客户准备多久充电一次？充电时间为 5 至 24 小时，具体取决于充电器类型和电池容量
– 电池续航时间可以根据需求灵活调整，并会影响外置电池的尺寸和成本
– 电池续航时间与位置更新频率密切相关
– 此外，电池续航时间还可能受外部温度的影响，尤其是在负温环境下
了解更多：信标供电方案。
