Boxie 2 – Robot móvil autónomo integrado con el sistema de posicionamiento interior Marvelmind
Sistema de posicionamiento interior para robots AGV
Solución de sustitución de GPS para interiores con precisión de ±2 cm para vehículos de guiado automático (AGV), robots móviles autónomos (AMR) y robots industriales. Compatible con ROS/ROS2, ideal para logística de almacenes, automatización de fábricas y aplicaciones de investigación.
¿Por qué los AGV necesitan un posicionamiento interior preciso?
Las tecnologías de posicionamiento de AGV existentes tienen sus propias limitaciones:
| Tecnología | Precisión | Costo | Limitaciones |
|---|---|---|---|
| SLAM láser | ±5-10 cm | Alto | Requiere características ambientales claras; el rendimiento se degrada en escenas dinámicas |
| Guía por banda magnética | Preciso | Medio | Trayectoria fija, no se puede ajustar dinámicamente, instalación compleja |
| UWB | ±10-30 cm (industrial) | Alto | Grandes errores en entornos metálicos, efectos graves de trayectoria múltiple |
| Ultrasonido Marvelmind | ±2 cm | Medio | Requiere línea de visión; no apto para entornos totalmente cerrados con paredes metálicas |
Arquitectura del sistema
Componentes del sistema Marvelmind: balizas fijas (techo) + balizas móviles (robot) + módem (host)
Kit de inicio recomendado
Starter Set Super-MP – Kit de posicionamiento interior listo para usar, ideal para empezar con AGV/AMR
Dos modos de implementación
Modo IA (modo autónomo independiente) – Recomendado para AGV
La baliza móvil se instala en el AGV, calcula la posición de forma autónoma y la envía al controlador del robot. Características:
- El robot conoce su propia posición de manera autónoma (sin necesidad de cálculo en tiempo real por un sistema externo)
- Latencia extremadamente baja (16 ms)
- Admite continuidad ante desconexiones (las breves interrupciones de señal no afectan)
- Salida: coordenadas X/Y/Z + marca de tiempo, a través de USB/UART
Modo NIA (modo en red) – Ideal para seguimiento de múltiples robots
Las posiciones de todas las balizas móviles son calculadas por un módem central, adecuado para: escenarios donde el sistema de gestión de almacenes (WMS) necesita conocer las posiciones de todos los robots.
Integración con ROS/ROS2
Marvelmind proporciona paquetes completos de soporte ROS/ROS2:
- Tópicos estándar:
/hedge_pos(posición),/hedge_imu_raw(IMU) - Compatible con transformaciones de coordenadas
tf - Totalmente compatible con Navigation Stack / Nav2
- Compatible con fusión con SLAM láser (filtro EKF)
- Documentación completa del SDK en Python/C++/C#
Robot Boxie – Caso de integración
Boxie Scanner – Robot de escaneo autónomo desarrollado por Marvelmind, basado en el sistema de posicionamiento Marvelmind
Boxie es un robot móvil autónomo desarrollado por Marvelmind, totalmente integrado con el sistema de posicionamiento Marvelmind, que puede utilizarse para:
- Escaneo e inventario automáticos de estanterías de almacén
- Medición de suelos en fábricas
- Mapeo 3D de entornos
Principales escenarios de aplicación
- AGV de logística de almacenes: transporte de mercancías, acceso a estanterías, sistemas de clasificación
- AMR de fábrica: distribución de materiales, transporte entre estaciones de trabajo
- Robots hospitalarios: entrega de medicamentos, servicio de comidas (entornos seguros y de baja velocidad)
- Robots de limpieza: limpieza automática en grandes centros comerciales y talleres de fábrica
- Investigación/educación: laboratorios universitarios de robótica, investigación SLAM, sistemas multirrobot
- Competiciones de robótica: Eurobot, RoboCup y otros escenarios con requisitos de posicionamiento preciso
Cómo empezar
- Descargue el software Dashboard EN (Windows/Linux)
- Solicite un Starter Set EN (incluye 4 balizas + 1 móvil + módem)
- Siga la guía de instalación EN para completar la instalación (generalmente 1-2 días)
- Obtenga los datos de posición a través de tópicos ROS o puerto serie USB
Documentación técnica completa (inglés): Página de posicionamiento de robots AGV EN
🇨🇳 Estamos en China — Fabricamos y enviamos desde Shenzhen
Los productos Marvelmind se fabrican en Shenzhen y se envían directamente desde el almacén de Shenzhen. Las compras dentro de China no requieren aranceles de importación y se entregan en 1-2 días.
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Llevamos colaborando con fábricas chinas de esta manera durante más de 10 años, así que comunicarnos con usted no supondrá ningún problema. Simplemente escríbanos directamente.
Consultas técnicas: info@marvelmind.com
📖 Documentación técnica
Manual de operación completo del sistema de navegación interior Marvelmind (PDF):
⬇ Descargar manual de operación (PDF)
Versión original en inglés (más reciente): Operating Manual PDF (English)
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