Marvelmind超音波屋内測位システムがドローンに±2cm精度のナビゲーションを提供
ドローン屋内測位システム
Marvelmindは屋内ドローン向けに±2cm精度のリアルタイム測位ソリューションを提供し、自律飛行、精密着陸、編隊飛行、倉庫点検をサポートします。GPSに依存せず、電磁干渉の影響を受けません。
なぜドローンに屋内測位が必要なのか？
GPS信号は屋内では無効であり、通常のドローンは屋内飛行時に正確な位置フィードバックがないため、次のような問題が発生します：
- 自律飛行や精密ホバリングが実現できない
- 衝突リスクが高い（倉庫の棚、梁、柱など）
- 繰り返しの精密作業（点検、測量、配送）ができない
- 編隊飛行の調整ができない
Marvelmind超音波RTLSは屋内GPSを完全に代替し、ドローンコントローラーにリアルタイムX/Y/Z座標を提供します。
主要なフライトコントローラーに対応
Marvelmindは主要なオープンソースフライトコントローラー（Pixhawk、ArduPilot、PX4）すべてに対応
システム設置概要図
Z軸精密構成図——ドローンの3D精密測位を実現
クイックスタートのヒント
- 小型ドローン（<250g）にはMini-TXビーコン（7g）を使用、飛行への影響は最小限
- 産業用ドローンにはIndustrial-RXビーコンを使用、より安定
- 2D測位には3個の固定ビーコン、3D測位には4個（5個推奨）が必要
- Z軸精度を確保するため、天井への固定ビーコン設置を推奨
- 位置データはUART/USB経由でフライトコントローラーに送信、遅延は約16ms
主なアプリケーション
🏭 倉庫の自動点検
Marvelmind測位を使用したドローンが倉庫棚を自律的に点検
ドローンが自律飛行して倉庫棚をスキャンし、在庫確認や損傷品の識別を行います。人手による高所作業を代替し、効率を10倍に向上させます。
🚁 ドローン編隊ショーおよび研究
複数ドローン編隊の屋内精密測位——複数機の同時追跡に対応
複数ドローンの同時測位（MF-NIAアーキテクチャ）に対応しており、各ドローンは異なる周波数のビーコンを使用するため、相互干渉がありません。以下の用途に適しています：
- 大学のドローン研究ラボ
- 屋内ドローンショー
- マルチ機体協調アルゴリズムのテスト
📦 屋内精密配送
工場内でドローンが小型部品を自律搬送し、目標作業ステーションへ正確に配送します。Marvelmind測位と組み合わせることで、ドローンは遠隔操作なしの完全自律飛行を実現できます。
推奨ハードウェア構成
| ドローンタイプ | 推奨モバイル端末 | 重量 | インターフェース |
|---|---|---|---|
| 超小型/コンシューマー級（<250g） | Mini-TX | 7g | UART |
| 中型ドローン（250g-2kg） | Beacon v5.x (IAモード) | ~20g | UART/USB |
| 産業用ドローン（>2kg） | Industrial-RX | ~40g | UART/USB/CAN |
固定端（すべて共通）：Super-Beacon × 4〜6個（天井設置）＋ Super-Modem × 1
関連リソース
🇨🇳 中国国内での生産・出荷 — 深センで製造、深センから発送
Marvelmindの製品は深センで製造されており、深セン倉庫から直接発送されます。中国国内でのご購入は輸入関税不要、1〜2日で到着します。
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弊社は中国工場とこの方法で10年以上協力しており、お客様との連絡も全く問題ありません。直接ご連絡ください。
技術相談：info@marvelmind.com
📖 日本語技術ドキュメント
Marvelmind屋内ナビゲーションシステムの完全日本語操作マニュアル（PDF）：
英語原版（最新）：Operating Manual PDF (English)
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