Système de positionnement intérieur précis pour chariots élévateurs
Pourquoi suivre les chariots élévateurs ?
Il est important de suivre les chariots élévateurs, les chariots, les AGV et autres véhicules à diverses fins :
- Sécurité : prévenir les collisions, les accidents, la détérioration des véhicules ou des marchandises, ou disposer de données pour analyser les événements a posteriori
- Productivité : affecter des tâches en fonction de la position, connaître les itinéraires et optimiser la conduite
- Supervision : recevoir des données du véhicule (télémétrie) ; envoyer des données au véhicule (tâches) ou l’arrêter complètement (géorepérage, urgence)
Autres sources sur le suivi intérieur précis des chariots élévateurs et des véhicules
Ce que le système de positionnement intérieur Marvelmind peut faire pour vous
Quelques fonctionnalités clés du système de positionnement intérieur Marvelmind pour les chariots élévateurs et les véhicules :
- Positionnement intérieur précis (±2 cm) des chariots élévateurs, permettant d’optimiser leur utilisation
- Positionnement extérieur précis avec les versions pour l’extérieur ou industrielles des balises
- Zones de géorepérage statiques
- Zones de géorepérage mobiles, par exemple autour de votre véhicule en mouvement, pour alerter les conducteurs et les personnes
- Envoi de données de télémétrie et de commandes depuis votre véhicule (tension de la batterie, position des outils, relevés de compteurs, etc.) grâce à notre radio intégrée et à des interfaces et protocoles ouverts
- Envoi de données et de commandes au véhicule (mise en marche et arrêt d’outils, attribution de points de passage ou de tâches, envoi de commandes de pilotage, etc.) grâce à notre radio intégrée et aux mêmes interfaces et protocoles ouverts
Données de suivi en temps réel typiques
Les utilisateurs obtiennent de nombreuses données de suivi en temps réel. Quelques points clés :
- Diffusion en continu de la position à 1-10 Hz (1 à 10 mises à jour par seconde) par chariot élévateur
- Précision du suivi ±2 cm
- Données IMU des balises mobiles (tags) installées sur les véhicules
- Violations du géorepérage dans le flux de données
- Toutes les données diffusées sont enregistrées dans des fichiers CSV locaux pour votre post-traitement
- API ouverte pour piloter le système depuis votre interface graphique
- Aucune donnée ne quitte vos locaux. Pas besoin de cloud. Tout est calculé localement. Très sécurisé
Les cercles numérotés correspondent aux différents chariots élévateurs.
Les exemples ci-dessous montrent une architecture Multi-Modem avec trois cartes (Map 00, 01, 110) combinées en une supercarte. Cette architecture permet de couvrir une zone aussi vaste que vous le souhaitez (des centaines de milliers de mètres carrés, voire plus) avec des centaines, voire des milliers de balises (fixes et mobiles), dans un même bâtiment ou dans plusieurs bâtiments, voire plusieurs zones.
Les deux traces ont été relevées pendant le processus de déploiement réseau entièrement à distance.
Jumeaux numériques et options de visualisation
Les captures d’écran de notre Dashboard montrent des exemples de ce que vous voyez lorsque vous configurez et supervisez le système avec nos outils par défaut, qui peuvent être téléchargés immédiatement et facilement. Ils sont bons, pratiques et suffisants pour de nombreux utilisateurs.
Toutefois, si vous souhaitez quelque chose de plus avancé et de plus sophistiqué – visualisation 3D (basée sur Unity ou de type Unity), jumeaux numériques et autres solutions innovantes de visualisation de données – cela peut être fourni sur demande. Nous avons des partenaires spécialisés dans les jumeaux numériques et la visualisation 3D. Ils ont intégré notre système de positionnement intérieur précis dans leurs outils de visualisation.
Protocole et interfaces ouverts.
Vous pouvez facilement utiliser votre interface graphique avec notre système. L’API permettant de piloter notre système depuis votre interface graphique est ouverte et prête pour le téléchargement.
Il en va de même pour l’intégration facile au niveau des interfaces et des protocoles – protocole et interfaces ouverts.
N’oubliez pas que vous obtenez les données de localisation et les données IMU de la balise mobile et du modem, mais que vous pouvez aussi envoyer des données utilisateur supplémentaires – vos propres données issues de votre système, via notre modem vers nos balises, puis de la balise vers votre chariot élévateur. La même chose est possible dans le sens inverse.
Configurations recommandées pour les chariots élévateurs et autres véhicules
Des questions naturelles se posent immédiatement :
- Quel équipement devons-nous utiliser ?
- Combien de balises faut-il pour couvrir un entrepôt ?
Équipement recommandé
Plusieurs questions de base doivent être clarifiées lors du choix de l’équipement :
- Uniquement en intérieur ou aussi en extérieur ? Niveau de protection contre la pénétration
- Rigidité mécanique globale ?
- Méthode de fixation
- Fixe ou mobile ?
- Connectivité radio, distances, antennes ?
- Options d’alimentation ? CA ou CC ?
- Combien de balises mobiles/chariots élévateurs prévoyez-vous de suivre ? Cela définira l’architecture. Et l’architecture définira les types de balises
Combien de balises faut-il pour couvrir l'entrepôt ?
- La complexité de l’entrepôt : une zone ouverte nécessite 2 à 6 fois moins de balises qu’une zone densément agencée en allées
- La taille de l’entrepôt
- Dans quelle mesure souhaitez-vous « étirer » la configuration du système ? Des balises placées plus densément offrent une meilleure couverture, mais sont plus sujettes aux interférences
- Combien d’objets mobiles souhaitez-vous suivre ?
- Quels sont ces objets ? Uniquement des chariots élévateurs ou aussi des personnes, des AGV, des robots, des drones, des véhicules, des grues ?
- Souhaitez-vous également du 2D ou du 3D, par exemple pour la fourche elle-même – et pas seulement pour le chariot élévateur ?
Dans l’ensemble, c’est le choix le meilleur et le plus sûr lorsque vous ne savez pas quoi choisir ou quelles expériences précises vous allez mener, mais que vous voulez la solution la plus simple, avec la plus grande flexibilité et les meilleures performances.
Configuration :
- Starter Set Super-MP-3D – l’ensemble principal. Il peut suffire pour les toutes premières expériences. Ensuite, vous pourrez l’étendre avec des Super-Beacons supplémentaires
- Super-Beacon – balises mobiles ou fixes supplémentaires pour l’extension. Le passage d’un mode à l’autre se fait en un simple clic dans le Dashboard.
La configuration la plus simple et recommandée se compose de Super-Beacons-Outdoor et d’un Modem-Outdoor.
La configuration la plus économique :
- 2 x Super-Beacon-Outdoor comme balises fixes
- 1 x Super-Beacon-Outdoor comme balise mobile (le même Super-Beacon-Outdoor que celui utilisé comme balise fixe, mais passé en mode mobile)
- 1 x Modem v5.1
Vous obtiendrez un suivi 2D dans une sous-carte avec une distance maximale.
Les Industrial Super-Beacons et le Super-Modem sont recommandés lorsque vous devez opérer en intérieur et en extérieur, travailler à des températures inférieures à 0 °C (les balises industrielles n’ont pas de batteries intégrées susceptibles de tomber en panne par températures négatives), ou avez besoin d’une connectivité industrielle telle que RS485 ou CAN.
Configuration minimale recommandée :
- 2 x Industrial Super-Beacon-Plastic comme balises fixes (par exemple, 19 kHz et 31 kHz)
- 1 x Industrial Super-Beacon-Plastic comme balise mobile
- 1 x Modem v5.1-Outdoor
Autres aspects importants à prendre en compte
Le Super-Modem est sans aucun doute plus puissant, dispose d’interfaces industrielles (RS485) et est mieux protégé que le Modem v5.1. Le Super-Modem intègre même le WiFi.
Cependant, le Super-Modem est plus complexe à utiliser :
- Les paramètres WiFi peuvent vous dérouter
- Au lieu d’un USB standard, le Super-Modem utilise un connecteur spécial USB vers 7p-IP67
C’est pourquoi, surtout au début, nous recommandons d’utiliser le Modem v5.1-Outdoor plutôt que le Super-Modem. Et plus tard, lorsque vous serez plus à l’aise, vous pourrez facilement passer au Super-Modem.
L’environnement industriel est souvent peu favorable à la propagation radio :
- De nombreux murs ou structures métalliques (rayonnages, etc.). Cela entraîne une forte propagation par trajets multiples, avec des minima très profonds de la puissance du signal radio
- Grandes distances – jusqu’à des centaines de mètres, voire plus
- Interférences potentielles de nombreuses autres sources
C’est pourquoi nous recommandons d’utiliser des antennes pleine taille. Elles ne peuvent pas résoudre les problèmes radio, mais elles réduisent le risque d’en avoir.
Dans certains cas, des antennes directionnelles spéciales côté modem ou sur les balises les plus éloignées peuvent être recommandées.
Pour des cas encore plus vastes, nous recommandons les configurations Multi-Modem. Chaque Super-Modem est responsable de sa carte. Et ils envoient leurs données à un Super-Super-Modem qui réunit les cartes en une supercarte que l’utilisateur final voit comme une carte continue. Pour en savoir plus sur les configurations Multi-Modem, consultez la présentation.
Utilisation de Marvelmind Indoor "GPS" pour le suivi précis des chariots élévateurs en intérieur
- Entrepôt ouvert
- Points verts – positions des balises fixes placées au plafond. Les distances entre les balises sont d’environ 10 à 15 mètres. Elles sont placées de manière à assurer une couverture optimale de chaque porte
- Trace bleue – déplacements d’un chariot élévateur enregistrés sur quelques minutes
- Petite fenêtre à droite – analyses de base comme la vitesse moyenne, la vitesse maximale, la distance parcourue, etc.
- Le plan au sol peut être facilement chargé dans le Dashboard
L’image ci-dessus montre comment la trace est visualisée dans notre Dashboard. Cependant, les clients intègrent généralement nos données de localisation dans leur propre interface utilisateur graphique (GUI) ou leur système de gestion d’entrepôt (WMS). C’est simple à faire avec l’API disponible.
C’est encore plus simple lorsque le Super-Modem est utilisé comme modem. Les données de localisation sont diffusées via UDP sur WiFi vers votre adresse IP fixe, n’importe où dans le monde. Là, les données sont récupérées à l’aide de nos protocoles ouverts et affichées dans votre WMS ou votre GUI.
Exemples de positionnement intérieur précis pour des véhicules
Suivi précis (±2 cm) de 10 chariots élévateurs à 5 000 miles de distance
Installation :
- Entrepôt (660’x60′)
- 10 chariots élévateurs, chacun avec un Super-Beacon doté d’un Omni-Microphone
- 14 x Super-Beacons fixes pour couvrir l’ensemble de l’entrepôt
- 1 x Modem v5.1 comme contrôleur central – Inverse Architecture (IA) avec sous-cartes TDMA à chevauchement total
- Déploiement entièrement à distance via TeamViewer