Rastreamento em tempo real de empilhadeiras em armazém — Sistema de posicionamento indoor por ultrassom Marvelmind, precisão de ±2 cm
Sistema de Posicionamento Indoor para Empilhadeiras
Rastreamento de posição em tempo real com precisão de ±2 cm para empilhadeiras industriais, AGVs e equipamentos de armazenagem. Não depende de GPS, imune à interferência eletromagnética em ambientes metálicos, adequado para diversos armazéns e chãos de fábrica.
Por que as empilhadeiras precisam de posicionamento indoor?
A armazenagem moderna impõe exigências maiores na gestão de empilhadeiras:
- Segurança e conformidade: rastreie a posição das empilhadeiras em tempo real, evitando colisões com pessoas ou obstáculos
- Otimização de eficiência: analise as trajetórias das empilhadeiras e otimize o fluxo do armazém
- Registro de operações: registre automaticamente o tempo de permanência das empilhadeiras em cada zona para análise de desempenho
- Navegação autônoma: forneça coordenadas de navegação autônoma para empilhadeiras AGV
Interface de rastreamento em tempo real
O Marvelmind Dashboard exibe a posição da empilhadeira em tempo real — suporta rastreamento simultâneo de várias empilhadeiras
Componentes do sistema
O sistema de posicionamento de empilhadeiras da Marvelmind é composto por três partes:
- Beacons fixos (Super-Beacon): instalados no teto ou paredes do armazém, cobrindo toda a área de operação
- Beacons móveis (Industrial-RX): instalados na empilhadeira, com grau IP67 à prova d’água e poeira, adequados para ambientes industriais
- Modem (Super-Modem): conecta-se ao sistema de gerenciamento de armazém (WMS), fornecendo coordenadas em tempo real
Industrial-RX — projetado especificamente para empilhadeiras
Beacon móvel Industrial-RX — grau de proteção IP67, adequado para instalação em equipamentos industriais como empilhadeiras
- Grau de proteção: IP67 (à prova de poeira e água, apto a ambientes industriais severos)
- Forma de instalação: através da antena omnidirecional (antena Omni) + Converter-DC-DC-IP67 conectado à alimentação da empilhadeira
- Alcance do sinal: cobertura ultrassônica omnidirecional, independente da orientação da empilhadeira
- Interface: UART/USB, conexão direta com o PLC da empilhadeira ou computador host
Cobertura de armazéns grandes com múltiplas zonas
Sistema multimapa (Multi-Map) — cobre várias zonas de grandes armazéns, com transição contínua entre áreas
Para armazéns grandes com mais de 30 metros, a Marvelmind suporta junção de múltiplos submapas (Submap):
- Submapas adjacentes compartilham 1-2 beacons como zona de transição
- Ao se movimentar entre áreas, a empilhadeira alterna automaticamente de submapa, com posição contínua e ininterrupta
- Todo o armazém é exibido como um mapa unificado no Dashboard
Kits prontos para uso
Starter Set Super-MP-3D — kit pronto para uso adequado ao posicionamento de empilhadeiras
O kit inicial recomendado inclui:
- 4 Super-Beacon (estacionários)
- 1 Industrial-RX + antena Omni (móvel, instalado na empilhadeira)
- 1 Super-Modem (conectado ao computador do armazém)
- Software Dashboard (Windows/Linux, gratuito)
Integração com sistemas WMS/ERP
A Marvelmind oferece interfaces de dados completas:
- API Python: leia diretamente as coordenadas da empilhadeira, integrando a sistemas WMS em Python
- SDK C/C++: embarcado em PLC ou computador industrial
- Saída UDP/TCP: protocolos de rede padrão, compatíveis com diversos softwares de gestão de armazém
- ROS/ROS2: para navegação autônoma de empilhadeiras AGV
Observações de uso
| Condição | Descrição |
|---|---|
| Requisito de linha de visada | Deve haver linha de visada acústica entre o beacon móvel e os beacons fixos (sem paredes sólidas obstruindo) |
| Altura do teto | Recomenda-se instalar os beacons fixos a 3-10 m de altura; alturas maiores reduzem a precisão |
| Prateleiras metálicas | O ultrassom sofre certa influência de reflexões metálicas; recomenda-se evitar direcionar os beacons diretamente para grandes superfícies metálicas |
| Várias empilhadeiras | Com a arquitetura MF-NIA (multifrequência), cada empilhadeira tem beacons em frequências diferentes, permitindo rastreamento simultâneo |
Como começar
- Envie a planta baixa do armazém para info@marvelmind.com e receba sugestões de layout dos beacons
- Consulte o Guia de planejamento do sistema EN
- Veja os preços dos produtos EN
- Acesse a página detalhada em inglês sobre posicionamento de empilhadeiras EN
Suporte técnico: info@marvelmind.com
📖 Documentação técnica
Manual de operação completo do sistema de navegação indoor Marvelmind (PDF):
⬇ Baixar Manual de Operação (PDF em inglês)
Versão original em inglês (mais recente): Operating Manual PDF (English)
Em caso de dúvidas ou necessidade de suporte técnico, envie um e-mail para info@marvelmind.com (aceitamos e-mails em português).
📖 Documentação em Português
Manual de operação completo em português (PDF):
⬇ Baixar Manual em Português PDF
Versão em inglês (mais recente): Operating Manual PDF (English)
info@marvelmind.com