Cómo Diseñar un Sistema de Posicionamiento en Interiores

Preguntas Clave para el Diseño de un Sistema de Posicionamiento en Interiores

¿Qué se debe lograr exactamente en el proyecto? ¿Problemas existentes?
¿Seguridad de las personas? ¿O productividad? ¿O ambas?
¿Seguimiento de carretillas elevadoras/vehículos para productividad? ¿Grúas?
¿Robots autónomos, drones, AGVs o embarcaciones?
¿Aterrizaje de drones en un vehículo en movimiento? ¿Atraque de una embarcación?
¿Asistencia a sistemas basados en cámara (posicionamiento o AR/VR)?

Necesitamos su plano de planta para el proyecto completo futuro, si está disponible, y para el PoC propuesto
Es importante marcar el plano de planta con un rotulador amarillo para indicar dónde deben rastrearse personas/robots/drones/AGVs. Porque si fuera simplemente “en todas partes”, podría resultar en demasiadas balizas fijas. Por ejemplo, ¿realmente desea rastrear personas en los baños? ¿O en las escaleras?
El plano de planta no necesariamente significa interiores. Un plano del área — cualquier cosa que ofrezca una idea clara sobre el tamaño del área a cubrir, ya que afectará directamente a la complejidad del sistema, al número de balizas fijas necesarias e incluso a la arquitectura propuesta

Comparta tantas fotos como le sea permitido y tantas como sea posible. Paredes, techo — para ver dónde se pueden colocar las balizas fijas
¿Obstrucciones? La línea de visión directa es el requisito más importante para cualquier sistema de posicionamiento en interiores de precisión
¿Ruido? Los videos ayudan a comprender el nivel y el tipo de ruido en el lugar, y por ello son muy valiosos
Lo más ideal sería simplemente recorrer el lugar con una cámara o el móvil, como lo haría un usuario típico al que necesitamos rastrear, para simular su actividad habitual, de modo que podamos ver todo el entorno alrededor del usuario y evaluar la complejidad del ambiente

Esto afecta claramente al número de balizas y, en ocasiones, a la fiabilidad del seguimiento
Admitimos seguimiento 3D, 2D, 2D vertical (2D regular, pero en lugar de XY — XZ o YZ), 2.5D vertical (2D vertical e izquierda o derecha, por ejemplo, para pasillos en almacenes), 1.5D (distancia y dirección), 1D (distancia — túneles)
El video de la derecha comienza con seguimiento 1D (pasillo), luego seguimiento 3D en la sala; después, seguimiento 2D vertical en las escaleras

El número total de balizas móviles y la tasa de actualización requerida por baliza móvil afectarán directamente a la arquitectura propuesta. Más información: NIA vs. IA vs. MF NIA — ¿cómo elegir?

¿Tasa de actualización de ubicación por objeto móvil? Es importante comprender el número total de objetos móviles y cuántos de ellos están simultáneamente en el lugar o siendo rastreados al mismo tiempo
A menudo, es importante actualizar las ubicaciones y compartirlas con el objeto móvil, ya que este utiliza los datos, pero no necesariamente actualiza el módem/Dashboard, si ello afecta al rendimiento total del sistema
Existen tres arquitecturas: IA, NIA y MF NIA. Más información: https://marvelmind.com/pics/architectures_comparison.pdf

¿Estáticas o móviles?
Zonas de geocerca móviles — vehículos grandes o grúas, etc.
¿Cuántas y una descripción general de los requisitos? — ¿Qué debe activar una alarma? Por ejemplo, “entrar en la zona 0,5 m durante más de 2 segundos” — algo así

¿Lluvia, polvo u otros factores ambientales? — elija Industrial Super-Beacons o Industrial-RX with Omni
Considere los Micrófonos Omni (exterior) con Super-Beacon (interior o protegido) — funciona para balizas móviles e IA

Algunas balizas están diseñadas para un entorno tipo oficina (0..+40°C). Otras tienen un rango amplio (-40…+50°C)
Tenga en cuenta que el rendimiento está garantizado por diseño — no verificado mediante pruebas exhaustivas. Contáctenos si esto es crítico
Use balizas industriales para rangos de temperatura más amplios

Alimentación fija (~110/220V o +12V o +5V USB o Power over Ethernet, etc.) — recomendada
¿Batería externa?

– ¿Con qué frecuencia está dispuesto el cliente a recargarlas? La carga tarda entre 5 y 24 h, según el tipo de cargadores y el tamaño de las baterías

– La duración de la batería puede ser prácticamente cualquier valor y afecta al tamaño y al coste de la batería externa

– La duración de la batería está muy vinculada con la tasa de actualización de ubicación

– Asimismo, puede estar relacionada con las temperaturas externas, especialmente con temperaturas negativas