Como Projetar um Sistema de Posicionamento Interno

Perguntas-Chave para o Design de um Sistema de Posicionamento Interno

Defina os Requisitos do Seu Sistema de Rastreamento Interno:

  • O que exatamente deve ser alcançado no projeto? Problemas existentes?
  • Segurança de pessoas? Ou produtividade? Ou ambos?
  • Rastreamento de empilhadeiras/veículos para produtividade? Guindastes?
  • Robôs autônomos, drones, AGVs ou embarcações?
  • Pouso de drone em veículo em movimento? Atracar uma embarcação?
  • Auxiliar sistemas baseados em câmera (posicionamento ou AR/VR)?

Planta Baixa para Planejamento do Sistema de Posicionamento Interno:

  • Precisamos da sua planta baixa para o projeto completo futuro, se disponível, e para o PoC proposto
  • É importante marcar a planta baixa com uma caneta amarela para indicar onde pessoas/robôs/drones/AGVs devem ser rastreados. Porque se fosse simplesmente “em todo lugar”, isso poderia resultar em beacons estacionários em excesso. Por exemplo, você realmente deseja rastrear pessoas nos banheiros? Ou nas escadas?
  • A planta baixa não necessariamente significa ambientes internos. Um plano de área — qualquer coisa que forneça uma ideia clara sobre o tamanho da área a cobrir — é importante, pois isso afetará diretamente a complexidade do sistema, o número de beacons estacionários necessários e até mesmo a arquitetura proposta

Fotos e Vídeos do Local para Rastreamento de Localização Interna:

  • Compartilhe o máximo de fotos permitido e possível. Paredes, teto — para ver onde os beacons estacionários podem ser posicionados
  • Obstruções? A linha de visão é o requisito mais importante para qualquer sistema de posicionamento interno preciso
  • Ruído? Vídeos ajudam a entender o nível e o tipo de ruído no local e, portanto, são valiosos
  • O ideal seria simplesmente percorrer o local com uma câmera/câmera de celular como um usuário típico que precisamos rastrear percorreria, para simular sua atividade típica, de modo que pudéssemos ver todo o ambiente ao redor do usuário e avaliar a complexidade do ambiente

Dimensões de Rastreamento: Posicionamento Interno 3D, 2D e 1D:

  • Isso afeta claramente o número de beacons e, às vezes, a confiabilidade do rastreamento
  • Suportamos rastreamento 3D, 2D, 2D vertical (2D convencional, mas em vez de XY — XZ ou YZ), 2,5D vertical (2D vertical e esquerda ou direita, por exemplo, para corredores em armazéns), 1,5D (distância e direção), 1D (distância — túneis)
  • O vídeo à direita começa com rastreamento 1D (corredor), depois rastreamento 3D na sala e, em seguida, rastreamento 2D vertical nas escadas

Número de Objetos Móveis a Rastrear:

  • Quantos objetos móveis serão rastreados?
  • Qual tipo?
  • Pessoas?
  • Veículos?
  • Guindastes?
  • Robôs?
  • Drones?
  • Uma combinação deles?

Taxa de Atualização de Localização para Sistema de Rastreamento Interno:

  • Taxa de atualização de localização por objeto móvel? É importante entender o número total de objetos móveis e a quantidade deles simultaneamente no local ou rastreados simultaneamente
  • Frequentemente, é importante atualizar as localizações e compartilhá-las com o objeto móvel, pois ele utiliza os dados, mas não necessariamente atualiza o modem/Dashboard, caso isso afete o desempenho geral do sistema
  • Existem três arquiteturas: IA, NIA e MF NIA. Saiba mais: https://marvelmind.com/pics/architectures_comparison.pdf

Zonas de Geofencing para RTLS:

  • Estáticas ou móveis?
  • Zonas de geofencing móveis — veículos de grande porte ou guindastes, etc.
  • Quantas e uma descrição geral dos requisitos? — O que deve acionar um alarme? Por exemplo, “entrada na zona em 0,5m por mais de 2 segundos” — algo assim

Rastreamento de Localização e Direção em Ambientes Internos:

  • Magnetômetros/bússolas funcionam de forma não confiável em ambientes internos
  • Existe uma solução — Beacons Pareados

Requisitos de Posicionamento em Ambientes Internos vs. Externos:

Temperaturas de Operação para Beacons de Posicionamento Interno:

  • Alguns beacons são projetados para ambientes tipo escritório (0..+40°C). Outros possuem uma faixa ampla (-40…+50°C)
  • Observe que o desempenho é garantido por design — não verificado por testes rigorosos. Entre em contato conosco se isso for crítico
  • Use beacons industriais para temperaturas com faixas mais amplas

Fonte de Alimentação para Beacons do Sistema de Posicionamento Interno:

  • Alimentação fixa (~110/220V ou +12V ou +5V USB ou Power over Ethernet, etc.) — recomendada
  • Bateria externa?

– Com que frequência o cliente está disposto a recarregá-las? O carregamento leva de 5 a 24h, dependendo do tipo de carregadores e do tamanho das baterias

– A vida útil da bateria pode ser de praticamente qualquer duração e afeta o tamanho/custo da bateria externa

– A vida útil da bateria está intimamente ligada à taxa de atualização de localização

– Além disso, pode estar relacionada às temperaturas externas, especialmente em temperaturas negativas

Saiba mais: Opções de fonte de alimentação para beacons.

AC to +5V power supply for indoor positioning system beacons
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