Composants du système Marvelmind : balises fixes (plafond) + balises mobiles (robots) + modem (contrôleur central)
Système de positionnement intérieur Marvelmind
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La solution de positionnement intérieur industriel la plus précise au monde avec une précision de ±2 cm — adaptée aux robots AGV, chariots élévateurs, drones et suivi de personnes.
Qu’est-ce que le système de positionnement intérieur Marvelmind ?
Marvelmind est un système de localisation en temps réel (RTLS) basé sur la mesure de temps de vol (ToF) ultrasonique, offrant une précision de ±2 cm dans les environnements industriels. Par rapport à la technologie UWB, la localisation ultrasonique est plus stable et précise dans les environnements industriels riches en métal et bruyants en RF.
Le système se compose de balises fixes (Stationary Beacon), de balises mobiles (Mobile Beacon/Hedgehog) et d’un modem. Il ne nécessite ni GPS ni connexion Internet et fonctionne entièrement en local.
Avantages technologiques clés
- Précision ±2 cm — RTLS ultrasonique industriel, bien plus précis que les systèmes UWB
- Aucune infrastructure requise — Système autonome sans Wi-Fi, Bluetooth ou réseau mobile
- Déploiement rapide — 4 balises couvrent une zone, installation en quelques minutes. Voir la vidéo ▶ EN
- Multi-plateforme — Compatible ROS, Python API, interfaces série et USB
- Sous-cartes extensibles — Couverture multi-zones pour grands entrepôts, usines et tunnels
- Faible latence — Mise à jour de position en temps réel avec une latence de 16 ms seulement
Principales applications
🚜 Suivi et surveillance de chariots élévateurs
Localisation précise des chariots élévateurs dans les entrepôts et usines — navigation, gestion des zones de travail, alertes de sécurité et analyses d’efficacité. En savoir plus : Solution de suivi des chariots élévateurs EN
🤖 Navigation AGV et robots autonomes
Alternative GPS intérieur centimétrique pour les AGV (véhicules à guidage automatique) et AMR (robots mobiles autonomes). Compatible ROS/ROS2. En savoir plus : Solution de localisation pour robots EN
🚁 Navigation de drones en intérieur
Retour de position précis pour drones en intérieur, vol autonome, vol en formation et atterrissage précis. En savoir plus : Solution de localisation pour drones EN
👷 Suivi de personnes
Localisation des employés en temps réel — gestion des zones de sécurité, analyse du temps de travail et réponse aux urgences. Les petites balises portables sont légères et confortables.
Composants et produits
- Super-Beacon — Balise haute puissance longue portée pour grands espaces
- Beacon Mini-TX – Balise mobile légère (7 g) pour drones et petits robots
- Industrial-RX — Récepteur mobile industriel, étanche IP67
- Super-Modem / Modem HW v5.1 — Modem système pour connexion PC/ROS
- Dashboard — Logiciel de visualisation et gestion Windows/Linux
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Contact
Siège social : Tallinn, Estonie. Production et logistique à Shenzhen, Chine.
- E-mail : info@marvelmind.com
- Site web : www.marvelmind.com
Pour conseil technique, devis ou échantillons, envoyez un e-mail à info@marvelmind.com — nos ingénieurs répondent sous 24 heures.
📖 Documentation technique en français
Manuel d’utilisation complet du système de navigation intérieure Marvelmind (PDF) :
⬇ Télécharger le manuel (en anglais)
Traduction française en préparation. Version originale en anglais : Operating Manual PDF (English)
Pour questions ou support technique, envoyez un e-mail à info@marvelmind.com (e-mails en français acceptés).
📊 Documents et présentations supplémentaires
Documents techniques supplémentaires en français :