Echtzeit-Verfolgung von Gabelstaplern im Lager – Marvelmind Ultraschall-Indoor-Ortungssystem, Genauigkeit ±2 cm
Indoor-Ortungssystem für Gabelstapler
Echtzeit-Positionsverfolgung mit ±2 cm Genauigkeit für Industrie-Gabelstapler, AGVs und Lagergeräte. Unabhängig von GPS, unempfindlich gegenüber elektromagnetischen Störungen in metallischen Umgebungen, geeignet für alle Arten von Lagern und Fabrikhallen.
Warum benötigen Gabelstapler eine Indoor-Ortung?
Moderne Lagerhaltung stellt höhere Anforderungen an das Gabelstapler-Management:
- Sicherheit und Compliance: Echtzeit-Verfolgung der Gabelstaplerposition zur Vermeidung von Kollisionen mit Personen oder Hindernissen
- Effizienzoptimierung: Analyse der Fahrwege zur Optimierung der Lagerabläufe
- Arbeitsprotokollierung: Automatische Erfassung der Verweildauer in den verschiedenen Bereichen zur Leistungsanalyse
- Automatische Führung: Bereitstellung von Koordinaten für die autonome Navigation von AGV-Gabelstaplern
Echtzeit-Verfolgungsoberfläche
Marvelmind Dashboard zeigt die Position des Gabelstaplers in Echtzeit an – unterstützt die gleichzeitige Verfolgung mehrerer Gabelstapler
Systemkomponenten
Das Marvelmind Gabelstapler-Ortungssystem besteht aus drei Teilen:
- Stationäre Beacons (Super-Beacon): Werden an der Lagerdecke oder an den Wänden montiert und decken den gesamten Arbeitsbereich ab
- Mobile Beacons (Industrial-RX): Werden am Gabelstapler montiert, IP67 wasser- und staubdicht, für den industriellen Einsatz geeignet
- Modem (Super-Modem): Verbindet das System mit dem Lagerverwaltungssystem (WMS) und gibt Echtzeit-Koordinaten aus
Industrial-RX – speziell für Gabelstapler entwickelt
Industrial-RX Mobile Beacon – IP67-Schutzklasse, geeignet für die Montage an Gabelstaplern und anderen industriellen Geräten
- Schutzart: IP67 (staub- und wasserdicht, für raue industrielle Umgebungen geeignet)
- Montage: Über Rundstrahlantenne (Omni-Antenne) + Converter-DC-DC-IP67 an die Stromversorgung des Gabelstaplers angeschlossen
- Signalreichweite: Omnidirektionale Ultraschallabdeckung, unabhängig von der Ausrichtung des Gabelstaplers
- Schnittstellen: UART/USB, direkter Anschluss an die Gabelstapler-SPS oder einen übergeordneten Rechner
Abdeckung großer Lager mit mehreren Bereichen
Multi-Map-System – deckt mehrere Bereiche großer Lager ab, nahtloser Übergang der Gabelstapler zwischen den Bereichen
Für große Lager über 30 Meter unterstützt Marvelmind das Zusammenfügen mehrerer Submaps:
- Benachbarte Submaps teilen sich 1-2 Beacons als Übergangszone
- Beim Wechsel zwischen Bereichen schaltet der Gabelstapler automatisch die Submap um, die Position bleibt kontinuierlich
- Das gesamte Lager wird im Dashboard als einheitliche Karte angezeigt
Sofort einsatzbereites Set
Starter Set Super-MP-3D – sofort einsatzbereites Set für die Gabelstaplerortung
Das empfohlene Starter-Set enthält:
- 4 Super-Beacon (stationär)
- 1 Industrial-RX + Omni-Antenne (mobil, am Gabelstapler montiert)
- 1 Super-Modem (Anschluss an den Lagerrechner)
- Dashboard-Software (Windows/Linux, kostenlos)
Integration in WMS/ERP-Systeme
Marvelmind bietet vollständige Datenschnittstellen:
- Python API: Direktes Auslesen der Gabelstaplerkoordinaten, Integration in Python-basierte WMS-Systeme
- C/C++ SDK: Einbindung in SPS oder Industrie-PCs
- UDP/TCP-Ausgabe: Standard-Netzwerkprotokolle, kompatibel mit verschiedenen Lagerverwaltungsprogrammen
- ROS/ROS2: Für die autonome Navigation von AGV-Gabelstaplern
Hinweise zur Anwendung
| Bedingung | Beschreibung |
|---|---|
| Sichtlinien-Anforderung | Zwischen mobilem und stationärem Beacon ist eine akustische Sichtverbindung erforderlich (keine massiven Wände dazwischen) |
| Deckenhöhe | Empfohlene Montagehöhe der stationären Beacons 3-10 Meter, größere Höhen verringern die Genauigkeit |
| Metallregale | Ultraschall wird von Metall reflektiert, daher sollten Beacons nicht direkt auf große Metallwände ausgerichtet sein |
| Mehrere Gabelstapler | Mit der MF-NIA-Architektur (Multi-Frequenz) arbeitet jeder Gabelstapler-Beacon auf einer anderen Frequenz, um die gleichzeitige Verfolgung zu ermöglichen |
So beginnen Sie
- Senden Sie den Lagergrundriss an info@marvelmind.com, um Empfehlungen zur Beacon-Platzierung zu erhalten
- Siehe Systemplanungsleitfaden EN
- Siehe Produktpreise EN
- Siehe detaillierte englische Seite zur Gabelstaplerortung EN
Technische Beratung: info@marvelmind.com
📖 Technische Dokumentation
Marvelmind Indoor-Navigationssystem vollständiges Bedienungshandbuch (PDF):
⬇ Bedienungshandbuch PDF herunterladen (Englisch)
Englische Originalversion (aktuell): Operating Manual PDF (English)
Bei Fragen oder für technischen Support senden Sie bitte eine E-Mail an info@marvelmind.com (deutschsprachige E-Mails werden akzeptiert).
📖 Dokumentation auf Deutsch
Vollständiges Betriebshandbuch auf Deutsch (PDF):
⬇ Betriebshandbuch auf Deutsch herunterladen
Englische Version (aktuell): Operating Manual PDF (English)