Как разработать систему позиционирования в помещении

Ключевые вопросы при проектировании системы позиционирования в помещении

Определите требования к вашей системе отслеживания в помещении:

  • Что именно должно быть достигнуто в проекте? Существующие проблемы?
  • Безопасность людей? Или производительность? Или и то, и другое?
  • Отслеживание погрузчиков/транспортных средств для повышения производительности? Кранов?
  • Автономные роботы, дроны, AGV или суда?
  • Посадка дрона на движущееся транспортное средство? Парковка судна?
  • Помощь системам на основе камер (позиционирование или AR/VR)?

План помещения для проектирования системы позиционирования:

  • Нам необходим ваш план этажа для будущего полного проекта, если он доступен, а также для предлагаемого PoC
  • Важно отметить на плане жёлтым маркером места, где необходимо отслеживать людей/роботов/дронов/AGV. Потому что если это «везде», это может привести к слишком большому количеству стационарных маяков. Например, действительно ли вы хотите отслеживать людей в туалетах? Или на лестницах?
  • План помещения не обязательно означает «внутри здания». Это может быть план любой территории — всё, что даёт чёткое представление о размере зоны покрытия, поскольку это напрямую влияет на сложность системы, количество необходимых стационарных маяков и даже на предлагаемую архитектуру

Фотографии и видео объекта для отслеживания местоположения в помещении:

  • Поделитесь максимально возможным количеством фотографий. Стены, потолок — чтобы понять, где можно разместить стационарные маяки
  • Препятствия? Прямая видимость — наиболее важное требование для любой точной системы позиционирования в помещении
  • Шум? Видео помогают понять уровень и тип шума на объекте и поэтому очень ценны
  • В идеале — просто пройти по объекту с камерой/камерой мобильного телефона так, как это делал бы типичный пользователь, которого необходимо отслеживать, чтобы смоделировать его типичные действия и увидеть всю окружающую среду вокруг пользователя, а также оценить сложность условий

Размерность отслеживания: 3D, 2D и 1D позиционирование в помещении:

  • Это напрямую влияет на количество маяков и, в некоторых случаях, на достоверность отслеживания
  • Мы поддерживаем 3D-отслеживание, 2D, вертикальное 2D (обычный 2D, но вместо XY — XZ или YZ), вертикальное 2,5D (вертикальный 2D и влево или вправо, например, для проходов на складах), 1,5D (расстояние и направление), 1D (расстояние — туннели)
  • Видео справа начинается с 1D-отслеживания (коридор), затем 3D-отслеживание в помещении; далее — вертикальное 2D-отслеживание на лестнице

Количество мобильных объектов для отслеживания:

  • Сколько мобильных объектов будет отслеживаться?
  • Какого типа?
  • Люди?
  • Транспортные средства?
  • Краны?
  • Роботы?
  • Дроны?
  • Их сочетание?
  • Общее количество мобильных маяков и необходимая частота обновления на каждый мобильный маяк напрямую влияют на предлагаемую архитектуру. Подробнее: NIA vs. IA vs. MF NIA — как выбрать?

Частота обновления местоположения для системы отслеживания в помещении:

  • Частота обновления местоположения на один мобильный объект? Важно понимать общее количество мобильных объектов и количество одновременно находящихся на объекте или одновременно отслеживаемых
  • Зачастую важно обновлять местоположения и передавать их мобильному объекту, поскольку он использует эти данные, но не обязательно обновляет модем/Dashboard, если это влияет на общую производительность системы
  • Существуют три архитектуры: IA, NIA и MF NIA. Подробнее: https://marvelmind.com/pics/architectures_comparison.pdf

Зоны геофенсинга для RTLS:

  • Статические или мобильные?
  • Мобильные зоны геофенсинга — крупные транспортные средства, краны и т.д.
  • Сколько зон и общее описание требований? — Что должно вызывать сигнал тревоги? Например, «вход в зону на 0,5 м более чем на 2 секунды» — что-то в этом роде

Отслеживание местоположения и направления в помещении:

  • Магнитометры/компасы работают в помещении ненадёжно
  • Существует решение — Paired Beacons

Требования к позиционированию внутри и вне помещений:

Рабочие температуры для маяков системы позиционирования в помещении:

  • Некоторые маяки предназначены для офисной среды (0..+40°C). Другие имеют широкий диапазон (-40…+50°C)
  • Обратите внимание, что характеристики обеспечиваются конструктивно — без проверки тщательным тестированием. Свяжитесь с нами, если это критично
  • Используйте промышленные маяки для более широкого диапазона температур

Электропитание маяков системы позиционирования в помещении:

  • Стационарное питание (~110/220В или +12В или +5В USB или Power over Ethernet и т.д.) — рекомендуется
  • Внешний аккумулятор?

– Как часто клиент готов их перезаряжать? Зарядка занимает 5–24 часа в зависимости от типа зарядных устройств и ёмкости аккумуляторов

– Время работы от аккумулятора может быть практически любым и влияет на размер/стоимость внешнего аккумулятора

– Время работы от аккумулятора тесно связано с частотой обновления местоположения

– Кроме того, оно может зависеть от внешних температур, особенно отрицательных

Подробнее: Варианты электропитания для маяков.

AC to +5V power supply for indoor positioning system beacons
Scroll to Top