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Technologie de positionnement intérieur Marvelmind
Le système Marvelmind repose sur la mesure de temps de vol (ToF) ultrasonique pour une précision de ±2 cm dans les environnements industriels.
Architectures système
Trois architectures principales :
- IA (Inverse Architecture) — balises fixes émettent les signaux, Hedgehog reçoit. Recommandé pour la plupart des cas.
- NIA (Non-Inverse Architecture) — Hedgehog émet, balises fixes reçoivent. Pour applications multi-robots.
- MF-NIA (Multi-Frequency NIA) — plusieurs fréquences ultrasoniques pour haute densité de robots.
Document de comparaison d’architectures : Comparaison IA vs NIA vs MF-NIA (PDF)
Précision et performances
- Précision : ±2 cm (typique), ±1 mm (conditions optimales)
- Taux de mise à jour : jusqu’à 16 Hz (mode IA)
- Portée : 30 m par balise (Super-Beacon jusqu’à 100 m)
- Interfaces : USB-CDC, UART, I2C, CAN, RS-485
- Compatible : ROS/ROS2, Python, C/C++, C#, MATLAB
Pourquoi l’ultrason plutôt que l’UWB ?
Dans les environnements industriels (rayonnages métalliques, machines lourdes), l’ultrason offre des avantages décisifs : courte longueur d’onde, minimal d’effets multi-trajets, insensible aux perturbations électromagnétiques.
Détails : Pourquoi l’ultrason surpasse l’UWB