Tracciamento in tempo reale dei carrelli elevatori in magazzino — Sistema di localizzazione indoor a ultrasuoni Marvelmind, precisione ±2 cm
Sistema di localizzazione indoor per carrelli elevatori
Tracciamento della posizione in tempo reale con precisione ±2 cm per carrelli elevatori industriali, AGV e apparecchiature di magazzino. Non dipende dal GPS, non è soggetto a interferenze elettromagnetiche in ambienti metallici, adatto a vari tipi di magazzini e reparti di produzione.
Perché i carrelli elevatori necessitano di localizzazione indoor?
La logistica moderna pone requisiti più elevati sulla gestione dei carrelli elevatori:
- Sicurezza e conformità: tracciamento in tempo reale della posizione dei carrelli per prevenire collisioni con persone o ostacoli
- Ottimizzazione dell’efficienza: analisi delle traiettorie di movimento per ottimizzare il layout del magazzino
- Registrazione delle operazioni: registrazione automatica del tempo di permanenza dei carrelli nelle varie aree, utile per l’analisi delle prestazioni
- Guida automatica: fornitura di coordinate di navigazione autonoma per carrelli elevatori AGV
Interfaccia di tracciamento in tempo reale
Il Marvelmind Dashboard mostra in tempo reale la posizione dei carrelli — supporta il tracciamento simultaneo di più carrelli
Componenti del sistema
Il sistema di localizzazione per carrelli elevatori Marvelmind si compone di tre parti:
- Beacon fissi (Super-Beacon): installati sul soffitto o sulle pareti del magazzino, coprono l’intera area operativa
- Beacon mobili (Industrial-RX): installati sui carrelli elevatori, IP67 impermeabili e antipolvere, adatti agli ambienti industriali
- Modem (Super-Modem): si collega al sistema di gestione del magazzino (WMS) e fornisce in uscita le coordinate in tempo reale
Industrial-RX — progettato appositamente per i carrelli elevatori
Beacon mobile Industrial-RX — grado di protezione IP67, adatto all’installazione su apparecchiature industriali come i carrelli elevatori
- Grado di protezione: IP67 (antipolvere e impermeabile, adatto ad ambienti industriali difficili)
- Modalità di installazione: tramite antenna omnidirezionale (Omni) + Converter-DC-DC-IP67 collegato all’alimentazione del carrello
- Area di copertura del segnale: copertura ultrasonica omnidirezionale, non influenzata dall’orientamento del carrello
- Interfacce: UART/USB, collegamento diretto al PLC del carrello o al computer host
Copertura di magazzini di grandi dimensioni e multi-area
Sistema multi-mappa (Multi-Map) — copertura di più aree di grandi magazzini, con commutazione senza soluzione di continuità dei carrelli tra le aree
Per magazzini di grandi dimensioni, superiori a 30 metri, Marvelmind supporta l’unione di più sottomappe (Submap):
- Le sottomappe adiacenti condividono 1-2 beacon come area di transizione
- Quando il carrello si sposta tra le aree, la sottomappa viene cambiata automaticamente e la posizione rimane continua
- L’intero magazzino viene visualizzato nel Dashboard come una mappa unificata
Kit pronti all’uso
Starter Set Super-MP-3D — kit pronto all’uso adatto alla localizzazione dei carrelli elevatori
Lo starter kit consigliato include:
- 4 Super-Beacon (unità fisse)
- 1 Industrial-RX + antenna Omni (unità mobile, da installare sul carrello elevatore)
- 1 Super-Modem (da collegare al computer del magazzino)
- Software Dashboard (Windows/Linux, gratuito)
Integrazione con sistemi WMS/ERP
Marvelmind fornisce interfacce dati complete:
- Python API: lettura diretta delle coordinate dei carrelli e integrazione in sistemi WMS Python
- SDK C/C++: integrazione in PLC o PC industriali
- Uscita UDP/TCP: protocolli di rete standard, compatibili con vari software di gestione del magazzino
- ROS/ROS2: per la navigazione autonoma di carrelli elevatori AGV
Note per l’utilizzo
| Condizione | Descrizione |
|---|---|
| Requisito di linea di vista | Tra beacon mobile e beacon fisso è necessaria una linea di vista acustica (non possono esserci muri solidi a ostacolare) |
| Altezza del soffitto | Si consiglia di installare i beacon fissi a un’altezza di 3-10 metri; altezze eccessive riducono la precisione |
| Scaffalature metalliche | Gli ultrasuoni sono influenzati dalle riflessioni sui metalli; si consiglia di evitare di orientare i beacon direttamente verso grandi pareti metalliche |
| Più carrelli elevatori | Utilizzando l’architettura MF-NIA (multi-frequenza), ogni carrello ha un beacon con frequenza diversa, consentendo il tracciamento simultaneo |
Come iniziare
- Invia la planimetria del magazzino a info@marvelmind.com per ricevere consigli sul posizionamento dei beacon
- Consulta la guida alla pianificazione del sistema EN
- Consulta i prezzi dei prodotti EN
- Consulta la pagina dettagliata in inglese sulla localizzazione dei carrelli elevatori EN
Consulenza tecnica: info@marvelmind.com
📖 Documentazione tecnica in italiano
Manuale operativo completo del sistema di navigazione indoor Marvelmind (PDF):
⬇ Scarica il manuale operativo in PDF
Versione originale in inglese (più recente): Operating Manual PDF (English)
Per domande o supporto tecnico, invia un’e-mail a info@marvelmind.com (accettiamo e-mail in italiano).