Come progettare un sistema di posizionamento indoor

Domande chiave per la progettazione di un sistema di posizionamento indoor

Definisci i requisiti del tuo sistema di tracciamento indoor:

  • Cosa si vuole ottenere esattamente con il progetto? Problemi esistenti?
  • Sicurezza delle persone? O produttività? O entrambe?
  • Tracciamento di carrelli elevatori/veicoli per la produttività? Gru?
  • Robot autonomi, droni, AGV o imbarcazioni?
  • Atterraggio di droni su un veicolo in movimento? Parcheggio di un’imbarcazione?
  • Supporto a sistemi basati su telecamere (posizionamento o AR/VR)?

Planimetria per la pianificazione del sistema di posizionamento indoor:

  • Abbiamo bisogno della tua planimetria per il progetto completo futuro, se disponibile, e per il PoC proposto
  • È importante contrassegnare la planimetria con un pennarello giallo per indicare dove persone/robot/droni/AGV devono essere tracciati. Perché se fosse semplicemente “ovunque”, potrebbe risultare in un numero eccessivo di beacon fissi. Ad esempio, vuoi davvero tracciare le persone nei bagni? O sulle scale?
  • La planimetria non riguarda necessariamente gli spazi interni. Una mappa dell’area — qualsiasi cosa che fornisca un’idea chiara delle dimensioni dell’area da coprire, poiché influenzerà direttamente la complessità del sistema, il numero di beacon fissi necessari e persino l’architettura proposta

Foto e video del sito per il tracciamento della posizione indoor:

  • Condividi tutte le foto consentite e quante più possibile. Pareti, soffitto — per vedere dove possono essere posizionati i beacon fissi
  • Ostacoli? La visibilità diretta è il requisito più importante per qualsiasi sistema di posizionamento indoor preciso
  • Rumore? I video aiutano a comprendere il livello e il tipo di rumore sul sito, e sono quindi preziosi
  • Idealmente, sarebbe ottimale percorrere il sito con una fotocamera/fotocamera del cellulare come farebbe un tipico utente che dobbiamo tracciare, per simulare la sua attività tipica, in modo da vedere tutto l’ambiente intorno all’utente e valutare la complessità dell’ambiente

Dimensioni di tracciamento: posizionamento indoor 3D, 2D e 1D:

  • Questo influenza chiaramente il numero di beacon e, a volte, l’affidabilità del tracciamento
  • Supportiamo il tracciamento 3D, 2D, 2D verticale (2D normale, ma invece di XY — XZ o YZ), 2.5D verticale (2D verticale e sinistra o destra, ad esempio per le corsie nei magazzini), 1.5D (distanza e direzione), 1D (distanza — tunnel)
  • Il video a destra inizia con il tracciamento 1D (corridoio), poi il tracciamento 3D nella stanza; poi, il tracciamento 2D verticale sulle scale

Numero di oggetti mobili da tracciare:

  • Quanti oggetti mobili verranno tracciati?
  • Di che tipo?
  • Persone?
  • Veicoli?
  • Gru?
  • Robot?
  • Droni?
  • Una combinazione di essi?
  • Il numero totale di beacon mobili e la frequenza di aggiornamento richiesta per ciascun beacon mobile influenzeranno direttamente l’architettura proposta. Scopri di più: NIA vs. IA vs. MF NIA – come scegliere?

Frequenza di aggiornamento della posizione per il sistema di tracciamento indoor:

  • Frequenza di aggiornamento della posizione per oggetto mobile? È importante comprendere il numero totale di oggetti mobili e quanti di essi sono presenti contemporaneamente sul sito o tracciati simultaneamente
  • Spesso è importante aggiornare le posizioni e condividerle con l’oggetto mobile, poiché utilizza i dati, ma non aggiorna necessariamente il modem/Dashboard, se ciò influisce sulle prestazioni complessive del sistema
  • Esistono tre architetture: IA, NIA e MF NIA. Scopri di più: https://marvelmind.com/pics/architectures_comparison.pdf

Zone di geofencing per RTLS:

  • Statiche o mobili?
  • Zone di geofencing mobili — veicoli di grandi dimensioni o gru, ecc.
  • Quante zone e una descrizione generale dei requisiti? — Cosa deve attivare un allarme? Ad esempio, “ingresso nella zona di 0,5 m per più di 2 secondi” — qualcosa del genere

Tracciamento della posizione e della direzione indoor:

  • I magnetometri/bussole funzionano in modo inaffidabile negli ambienti indoor
  • Esiste una soluzione — Beacon accoppiati

Requisiti di posizionamento indoor vs. outdoor:

Temperature operative per i beacon del sistema di posizionamento indoor:

  • Alcuni beacon sono progettati per ambienti simili a uffici (0..+40°C). Altri hanno un intervallo più ampio (-40…+50°C)
  • Si noti che le prestazioni sono garantite dal design — non verificate mediante test approfonditi. Contattaci se questo aspetto è critico
  • Utilizza beacon Industrial per temperature con intervalli più ampi

Alimentazione per i beacon del sistema di posizionamento indoor:

  • Alimentazione fissa (~110/220V o +12V o +5V USB o Power over Ethernet, ecc.) — consigliata
  • Batteria esterna?

– Con quale frequenza il cliente è disposto a ricaricarle? La ricarica richiede da 5 a 24 ore, a seconda del tipo di caricatori e della capacità delle batterie

– La durata della batteria può essere quasi illimitata e influisce sulle dimensioni/costo della batteria esterna

– La durata della batteria è strettamente collegata alla frequenza di aggiornamento della posizione

– Può inoltre essere influenzata dalle temperature esterne, in particolare dalle temperature negative

Approfondisci: Opzioni di alimentazione per i beacon.

AC to +5V power supply for indoor positioning system beacons
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