실내 위치 측위 시스템 설계 방법

실내 위치 측위 시스템 설계를 위한 핵심 질문들

실내 추적 시스템 요구 사항 정의:

프로젝트에서 정확히 무엇을 달성해야 합니까? 기존 문제점은 무엇입니까?
사람의 안전입니까? 아니면 생산성입니까? 아니면 둘 다입니까?
생산성 향상을 위한 지게차/차량 추적입니까? 크레인입니까?
자율 로봇, 드론, AGV, 또는 선박입니까?
이동 중인 차량에 드론 착륙입니까? 선박 주차입니까?
카메라 기반 시스템 보조(위치 측위 또는 AR/VR)입니까?

실내 위치 측위 시스템 계획을 위한 도면:

가능하다면 향후 전체 프로젝트 및 제안된 PoC를 위한 평면도가 필요합니다
사람/로봇/드론/AGV를 추적해야 하는 위치를 노란색 펜으로 평면도에 표시하는 것이 중요합니다. “모든 곳”으로 지정하면 고정 비콘의 수가 너무 많아질 수 있기 때문입니다. 예를 들어, 화장실이나 계단에서도 사람을 추적하기를 원하십니까?
평면도가 반드시 실내를 의미하지는 않습니다. 커버해야 할 구역의 크기를 명확히 파악할 수 있는 구역 계획이면 충분합니다. 이는 시스템의 복잡성, 필요한 고정 비콘의 수, 그리고 제안된 아키텍처에 직접적인 영향을 미치기 때문입니다

실내 위치 추적을 위한 현장 사진 및 동영상:

허용되는 한 최대한 많은 사진을 공유해 주십시오. 고정 비콘을 설치할 수 있는 위치를 확인하기 위해 벽과 천장 사진이 필요합니다
장애물이 있습니까? 가시선은 정밀한 실내 위치 측위 시스템의 가장 중요한 요구 사항입니다
소음이 있습니까? 동영상은 현장의 소음 수준과 유형을 파악하는 데 도움이 되므로 매우 유용합니다
이상적으로는, 추적이 필요한 일반적인 사용자가 걸어 다니는 것처럼 카메라나 휴대폰 카메라를 들고 현장을 직접 걸어 다니며 촬영해 주시면, 사용자 주변 환경을 전체적으로 파악하고 환경의 복잡성을 평가하는 데 큰 도움이 됩니다

추적 차원: 3D, 2D, 1D 실내 위치 측위:

이는 비콘의 수와 경우에 따라 추적 신뢰도에 직접적인 영향을 미칩니다
3D 추적, 2D, 2D 수직(일반 2D이지만 XY 대신 XZ 또는 YZ), 2.5D 수직(2D 수직 및 좌우 방향, 예를 들어 창고 통로용), 1.5D(거리 및 방향), 1D(거리 – 터널) 등을 지원합니다
오른쪽 동영상은 1D 추적(복도)으로 시작하여, 실내에서의 3D 추적, 그리고 계단에서의 수직 2D 추적 순서로 진행됩니다

추적할 이동 객체 수:

몇 개의 이동 객체를 추적할 것입니까?
유형은 무엇입니까?
사람입니까?
차량입니까?
크레인입니까?
로봇입니까?
드론입니까?
이들의 조합입니까?

이동 비콘의 총 수와 이동 비콘당 요구되는 업데이트 속도는 제안된 아키텍처에 직접적인 영향을 미칩니다. 자세히 보기: NIA vs. IA vs. MF NIA – 어떻게 선택합니까?

실내 추적 시스템의 위치 업데이트 속도:

이동 객체당 위치 업데이트 속도는 얼마입니까? 이동 객체의 총 수와 현장에서 동시에 운용되거나 동시에 추적되는 수를 파악하는 것이 중요합니다
시스템 전체 성능에 영향을 미치는 경우, 모뎀/Dashboard를 반드시 업데이트하지 않더라도 위치를 업데이트하여 이동 객체와 공유하는 것이 중요한 경우가 많습니다
세 가지 아키텍처가 있습니다: IA, NIA, MF NIA. 자세히 보기: https://marvelmind.com/pics/architectures_comparison.pdf

RTLS를 위한 지오펜싱 구역:

정적입니까, 이동식입니까?
이동식 지오펜싱 구역 – 대형 차량 또는 크레인 등
몇 개이며 요구 사항에 대한 전반적인 설명은 무엇입니까? – 예를 들어 “2초 이상 구역에 0.5m 진입 시”와 같이 어떤 조건에서 경보가 발생해야 합니까?

산업용 애플리케이션을 위한 지오펜싱에 대해 자세히 알아보십시오.

실내 위치 및 방향 추적:

자력계/나침반은 실내에서 신뢰성 있게 작동하지 않습니다
해결책이 있습니다 – 페어드 비콘(Paired Beacons)

실내 대 실외 위치 측위 요구 사항:

비, 먼지, 기타 환경적 요인이 있습니까? – Industrial Super-Beacon 또는 Industrial-RX with Omni를 선택하십시오
Omni 마이크로폰(외부)과 Super-Beacon(내부 또는 보호 환경)의 조합을 고려하십시오 – 이동 비콘 및 IA에 적용 가능합니다

실내 위치 측위 비콘의 동작 온도:

일부 비콘은 사무실 환경(0..+40°C)에 적합하게 설계되어 있습니다. 다른 비콘은 넓은 범위(-40…+50°C)를 지원합니다
성능은 설계에 의해 보장되며, 철저한 테스트를 통해 검증된 것은 아닙니다. 이 부분이 중요한 경우 문의해 주십시오
보다 넓은 온도 범위를 위해서는 산업용 비콘을 사용하십시오

실내 위치 측위 시스템 비콘의 전원 공급:

고정 전원(~110/220V 또는 +12V 또는 +5V USB 또는 Power over Ethernet 등) – 권장
외부 배터리입니까?

– 고객이 충전할 준비가 된 주기는 얼마입니까? 충전 시간은 충전기 유형과 배터리 용량에 따라 5~24시간이 소요됩니다

– 배터리 수명은 다양하게 설정할 수 있으며, 외부 배터리의 크기와 비용에 영향을 미칩니다

– 배터리 수명은 위치 업데이트 속도와 밀접하게 연관되어 있습니다

– 또한 외부 온도, 특히 영하 온도와 관련이 있을 수 있습니다

자세히 알아보기: 비콘의 전원 공급 옵션.