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Architekturdiagramm des Marvelmind Indoor-Ortungssystems

Marvelmind-Systemkomponenten: Stationäre Beacons (Decke) + Mobile Beacons (Roboter) + Modem (Zentralcontroller)

DJI Mini 3 mit Marvelmind Beacon
DJI Mini 3 mit Mini-TX Beacon für präzise Indoor-Ortung

Marvelmind Indoor-Ortungssystem

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Die weltweit präziseste industrielle Indoor-Ortungslösung mit ±2 cm Genauigkeit – geeignet für AGV-Roboter, Gabelstapler, Drohnen und Personenortung.

Was ist das Marvelmind Indoor-Ortungssystem?

Marvelmind ist ein Echtzeit-Ortungssystem (RTLS) auf Basis der Ultraschall-Laufzeitmessung (Time-of-Flight, ToF), das in industriellen Umgebungen eine hochpräzise Indoor-Ortung mit ±2 cm Genauigkeit ermöglicht. Im Vergleich zur UWB-Technologie ist die Ultraschall-Ortung in metallreichen, HF-rauschbelasteten Industrieumgebungen stabiler und präziser.

Das System besteht aus stationären Beacons (Stationary Beacon), mobilen Beacons (Mobile Beacon/Hedgehog) und einem Modem. Es benötigt weder GPS noch Internetverbindung und arbeitet vollständig lokal.

Kerntechnologische Vorteile

  • Genauigkeit ±2 cm – Industrielles Ultraschall-RTLS, weit genauer als UWB-Systeme
  • Keine Infrastruktur erforderlich – Eigenständiges System ohne WLAN, Bluetooth oder Mobilfunknetz
  • Schnelle Bereitstellung – 4 Beacons decken einen Bereich ab, Installation in wenigen Minuten. Video ansehen ▶ EN
  • Multi-Plattform-Unterstützung – Unterstützt ROS, Python API, Serielle und USB-Schnittstellen
  • Skalierbare Submaps – Unterstützt die Mehrbereichsabdeckung großer Lagerhallen, Fabriken und Tunnel
  • Niedrige Latenz – Echtzeit-Positionsaktualisierung mit Latenzen von nur 16 ms

Wichtigste Anwendungsbereiche

🚜 Gabelstapler-Ortung und -Überwachung

Präzise Ortung von Gabelstaplern in Lagerhäusern und Fabriken – unterstützt Navigation, Arbeitsbereichsmanagement, Sicherheitswarnungen und Effizienzanalysen. Das System kann mehrere Gabelstapler gleichzeitig verfolgen und liefert Echtzeitposition sowie Bewegungsverläufe. Weitere Informationen: Gabelstapler-Ortungslösung EN

🤖 AGV- und Autonome Roboter-Navigation

Bietet eine zentimetergenaue Indoor-GPS-Alternative für AGV (fahrerlose Transportfahrzeuge) und AMR (autonome mobile Roboter). Kompatibel mit ROS/ROS2, unterstützt SLAM-Fusionsortung. Geeignet für Lagerlogistik, Fabrikautomation, Krankenhauslogistik und mehr. Weitere Informationen: Roboter-Ortungslösung EN

🚁 Indoor-Drohnennavigation

Bietet präzises Positions-Feedback für Indoor-Drohnen und unterstützt autonomen Flug, Formationsflug und präzise Landung. Ultraschall-Ortung wird nicht durch magnetische Störungen in Innenräumen beeinflusst und eignet sich besonders für Gebäude mit Metallstrukturen. Weitere Informationen: Drohnen-Ortungslösung EN

👷 Personenortung

Echtzeit-Ortung von Mitarbeitern – unterstützt Sicherheitsbereichsmanagement, Arbeitszeitanalyse und Notfallreaktion. Die winzigen tragbaren Beacons sind leicht und angenehm zu tragen. Weitere Informationen: People-Tracking-Lösung EN

Warum Ultraschall statt UWB?

In industriellen Umgebungen (Metallregale, schwere Maschinen, große Lagerhäuser) bietet die Ultraschall-Ortung deutliche Vorteile:

  • Ultraschall hat eine kurze Wellenlänge – Mehrwege-Effekte sind minimal
  • Nicht beeinflusst durch Metallreflexionen und elektromagnetische Störungen
  • ToF-Entfernungsmessung mit einer Genauigkeit im Bereich von ±1 mm
  • UWB kann in Metallumgebungen Fehler von 20–50 cm aufweisen, Ultraschall bleibt bei ±2 cm

Detaillierter technischer Vergleich: Warum Ultraschall UWB überlegen ist

Systemkomponenten und Produkte

Die Marvelmind-Produktlinie umfasst:

  • Super-Beacon – Super-Beacon mit großer Reichweite, geeignet für große Lagerhallen
  • Beacon Mini-TX – Leichtes mobiles Beacon (7 g) für Drohnen und kleine Roboter
  • Industrial-RX with Omni – Industrieller mobiler Empfänger, staub- und wasserdicht IP67
  • Super-Modem / Modem HW v5.1 – Systemmodem zur Verbindung mit PC/ROS
  • Dashboard – Visualisierungs- und Verwaltungssoftware für Windows/Linux

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Technische Dokumentation und Downloads

Marvelmind bietet umfassenden technischen Support auf Deutsch:

Kontakt

Hauptsitz: Tallinn, Estland. Produktion und Logistik in Shenzhen, China.

Für technische Beratung, Angebote oder Muster senden Sie bitte eine E-Mail an info@marvelmind.com – unsere Ingenieure antworten innerhalb von 24 Stunden.


📖 Technische Dokumentation

Vollständiges Bedienungshandbuch (PDF) für das Marvelmind Indoor-Navigationssystem:

⬇ Bedienungshandbuch herunterladen (Englisch)

Deutsche Übersetzung in Vorbereitung. Englische Version: Operating Manual PDF (English)

Bei Fragen oder für technischen Support senden Sie bitte eine E-Mail an info@marvelmind.com (E-Mails auf Deutsch werden akzeptiert).


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