DJI Mini 3 dotato del beacon Marvelmind Mini-TX — posizionamento preciso indoor, peso del beacon solo 7g
Soluzione di posizionamento indoor per droni DJI
DJI è il principale produttore mondiale di droni, ma i droni DJI dipendono dal GPS e non possono posizionarsi con precisione in ambienti indoor. Il sistema di posizionamento indoor a ultrasuoni Marvelmind offre un’alternativa al GPS indoor con precisione di ±2 cm per i droni DJI.
Sfide del volo indoor per droni DJI
I droni DJI (serie Mini, serie Matrice, Phantom, Mavic, ecc.) affrontano i seguenti problemi in ambienti indoor:
- Nessun segnale GPS: la ricezione GPS indoor è pessima o totalmente assente, impossibile mantenere l’hovering in posizione fissa
- Limiti del posizionamento visivo (VPS): il sistema di posizionamento visivo DJI non funziona con scarsa illuminazione o superfici senza texture
- Altezza instabile: il barometro è disturbato dai sistemi di ventilazione indoor, con deriva sull’asse Z
- Impossibilità di volo autonomo: senza feedback di posizione preciso, non è possibile programmare percorsi di volo autonomi
Marvelmind risolve tutti questi problemi, fornendo posizionamento preciso X/Y/Z in tempo reale senza dipendere dal GPS.
Soluzione di integrazione per la serie DJI Mini (consumer)
DJI Mini 3 / Mini 4 Pro
- Beacon consigliato: Mini-TX (peso 7g, non supera il limite di 250g della serie DJI Mini)
- Modalità di installazione: fissaggio sulla parte superiore del drone con nastro biadesivo o supporto leggero
- Precisione di posizionamento: ±2 cm (X/Y), ±2 cm (Z)
- Uscita dati: porta seriale UART → flight controller esterno o microcontrollore
- Applicazioni: esperimenti di ricerca, test di hovering indoor a punto fisso, ispezioni leggere
⚠️ Nota: la serie DJI Mini ha un flight controller chiuso e non può ricevere direttamente dati di posizione esterni per controllare il volo. Marvelmind può essere utilizzato per: tracciare la posizione del Mini, registrare la traiettoria di volo tramite sistema esterno, o in combinazione con controllo manuale tramite radiocomando. Per ottenere un volo completamente autonomo è necessario utilizzare un flight controller aperto (vedi sotto).
DJI Matrice 300 / 350 RTK (industriale)
- Beacon consigliato: Industrial-RX (protezione IP67, affidabilità industriale)
- Modalità di integrazione: tramite DJI Payload SDK (PSDK) o interfaccia UART
- Applicazioni: ispezione di fabbriche, scansione di magazzini, ispezione di tunnel, operazioni in grandi spazi indoor
Soluzione consigliata: telaio DJI + flight controller aperto
Per ottenere un volo indoor completamente autonomo con droni DJI, si consiglia di utilizzare:
- Telaio del drone: telaio/motori/ESC DJI (qualità affidabile)
- Flight controller: Pixhawk + ArduPilot o PX4 (aperto, in grado di ricevere dati di posizione esterni)
- Posizionamento: Marvelmind Beacon (modalità IA) → UART → Pixhawk
Soluzione consigliata con flight controller aperto: hardware Pixhawk + firmware ArduPilot o PX4, con pieno supporto al posizionamento indoor Marvelmind
Processo di integrazione Marvelmind + flight controller aperto
- Installare beacon stazionari Marvelmind (4-6 unità, a soffitto)
- Installare un beacon mobile Marvelmind sul drone (modalità IA)
- Collegare UART TX del beacon → porta seriale Pixhawk (configurata come ingresso GPS2)
- Configurare la fusione GPS in ArduPilot/PX4 (posizionamento esterno)
- Verificare la posizione tramite QGroundControl o Mission Planner
- Programmare le missioni di volo autonomo
Demo completa del sistema
Dimostrazione di posizionamento indoor preciso per droni multipli — ogni drone viene localizzato indipendentemente, senza interferenze reciproche
Servizio locale a Shenzhen
Marvelmind produce a Shenzhen, nella stessa città del quartier generale DJI. Se avete esigenze di integrazione con droni a Shenzhen, siete invitati a programmare dimostrazioni in loco e supporto tecnico.
📧 info@marvelmind.com (indicando ”Shenzhen” o ”Integrazione DJI”)
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Sistema di navigazione indoor Marvelmind — Manuale operativo completo (PDF):
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