Marvelmind系统组成：固定信标（天花板）+ 移动信标（机器人）+ 调制解调器（主机）
Marvelmind 室内定位系统
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全球最精确的工业级室内定位解决方案，精度±2厘米，适用于AGV机器人、叉车、无人机和人员追踪。
什么是Marvelmind室内定位系统？
Marvelmind是基于超声波飞行时间（ToF）技术的实时定位系统（RTLS），在工业环境中实现±2厘米的高精度室内定位。与UWB技术相比，超声波定位在金属密集、射频噪声大的工业环境中更稳定、更精确。
系统由固定信标（Stationary Beacon）、移动信标（Mobile Beacon/Hedgehog）和调制解调器（Modem）组成，无需GPS，无需互联网连接，完全本地化运行。
核心技术优势
- 精度±2厘米 – 工业级超声波RTLS，远超UWB系统精度
- 无需基础设施 – 独立系统，无需WiFi、蓝牙或蜂窝网络
- 快速部署 – 4个信标即可覆盖一个区域，几分钟内完成安装。 观看视频 ▶ EN
- 多平台支持 – 支持ROS、Python API、串口、USB接口
- 可扩展子地图 – 支持大型仓库、工厂、隧道的多区域覆盖
- 低延迟 – 实时位置更新，延迟低至16ms
主要应用场景
🚜 叉车定位与监控
在仓库和工厂中实现叉车精确定位，支持叉车导航、作业区域管理、安全警报和效率分析。系统可同时追踪多台叉车，提供实时位置和运动轨迹。详情请访问：叉车定位解决方案 EN
🤖 AGV和自主机器人导航
为AGV（自动导引车）、AMR（自主移动机器人）提供厘米级室内GPS替代方案。兼容ROS/ROS2，支持SLAM融合定位。适用于仓储物流、工厂自动化、医院配送等场景。详情请访问：机器人定位解决方案 EN
🚁 无人机室内导航
为室内无人机提供精确位置反馈，支持自主飞行、编队飞行和精确降落。超声波定位不受室内磁场干扰，特别适合金属建筑环境。详情请访问：无人机定位解决方案 EN
👷 人员追踪
实时追踪工人位置，支持安全区域管理、工时分析和紧急响应。微型可穿戴信标重量轻、佩戴舒适。
为什么选择超声波而非UWB？
在工业环境中（金属货架、重型机械、大型仓库），超声波定位具有明显优势：
- 超声波波长短，多路径效应影响极小
- 不受金属反射和电磁干扰影响
- ToF测距精度达±1mm量级
- UWB在金属环境中误差可达20-50厘米，超声波保持±2厘米
详细技术对比：为什么超声波优于UWB
系统组件与产品
Marvelmind产品线包括：
- Super-Beacon – 超级信标，覆盖范围大，适合大型仓库
- Beacon Mini-TX – 轻量移动信标（7 克），适用于无人机和小型机器人
- Industrial-RX with Omni – 工业级移动接收端，防尘防水IP67
- Super-Modem / Modem HW v5.1 – 系统调制解调器，连接PC/ROS
- Dashboard – 可视化管理软件，Windows/Linux
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技术文档与下载
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Marvelmind室内导航系统完整中文操作手册（PDF）：
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