DJI Mini 3にMarvelmind Mini-TXビーコンを搭載——屋内での精密測位を実現、ビーコン重量はわずか7g
DJIドローン向け屋内測位ソリューション
DJIは世界をリードするドローンメーカーですが、DJIドローンはGPSに依存しており、屋内環境では精密測位ができません。Marvelmind超音波屋内測位システムは、DJIドローンに±2cm精度の屋内GPS代替ソリューションを提供します。
DJIドローンの屋内飛行における課題
DJIドローン（Miniシリーズ、Matriceシリーズ、Phantom、Mavicなど）は屋内で以下の問題に直面します：
- GPS信号なし：屋内ではGPS受信が極めて悪いか、まったく信号がなく、定点ホバリングができません
- ビジョン測位（VPS）の限界：DJIのビジョン測位システムは光量不足や地面にテクスチャがない場合に機能しません
- 高度の不安定さ：気圧計は屋内で換気システムの干渉を受け、Z軸ドリフトが発生します
- 自律飛行不可：正確な位置フィードバックがないため、自律飛行経路をプログラムできません
Marvelmindはこれらすべての問題を解決し、GPSに依存しない精密なX/Y/Zリアルタイム測位を提供します。
DJI Miniシリーズ（コンシューマー向け）統合ソリューション
DJI Mini 3 / Mini 4 Pro
- 推奨ビーコン：Mini-TX（重量7g、DJI Miniシリーズの250g制限を超えません）
- 取り付け方法：両面テープまたは軽量ブラケットで機体上部に固定
- 測位精度：±2cm（X/Y）、±2cm（Z）
- データ出力：UARTシリアルポート → 外部フライトコントローラーまたはマイコン
- 用途：研究実験、屋内定点ホバリングテスト、軽量点検
⚠️ 注意：DJI Miniシリーズはクローズドなフライトコントローラーであり、外部位置データを直接受信して飛行を制御することはできません。Marvelmindは以下の用途に使用できます：Miniの位置追跡、外部システムによる飛行軌跡の記録、手動操縦との組み合わせ。完全な自律飛行を実現するには、オープンなフライトコントローラーが必要です（下記参照）。
DJI Matrice 300 / 350 RTK（産業用）
- 推奨ビーコン：Industrial-RX（IP67保護、産業用信頼性）
- 統合方法：DJI Payload SDK（PSDK）またはUARTインターフェース経由
- 用途：工場点検、倉庫スキャン、トンネル検査、大型屋内空間作業
推奨ソリューション：DJI機体 + オープンフライトコントローラー
DJIドローンの完全自律屋内飛行を実現するには、以下の構成を推奨します：
- ドローン機体：DJIフレーム/モーター/ESC（信頼性の高い品質）
- フライトコントローラー：Pixhawk + ArduPilot または PX4（オープンで、外部位置データを受信可能）
- 測位：Marvelmind Beacon（IAモード）→ UART → Pixhawk
推奨オープンフライトコントローラー構成：Pixhawkハードウェア + ArduPilotまたはPX4ファームウェア、Marvelmind屋内測位を完全サポート
Marvelmind + オープンフライトコントローラー統合フロー
- Marvelmind固定ビーコンを設置（4～6個、天井）
- ドローンにMarvelmindモバイルビーコンを取り付け（IAモード）
- ビーコンのUART TX → Pixhawkシリアルポートに接続（GPS2入力として設定）
- ArduPilot/PX4でGPS融合（外部測位）を設定
- QGroundControlまたはMission Plannerで位置を検証
- 自律飛行ミッションをプログラム
完全システムデモ
複数ドローンの屋内精密測位デモ——各ドローンが独立して測位され、相互干渉なし
深圳ローカルサービス
Marvelmindは深圳で生産されており、DJI本社と同じ都市にあります。深圳でドローン統合のニーズがございましたら、現地デモと技術サポートをお手配いたします。
📧 info@marvelmind.com（「深圳」または「DJI統合」と明記してください）
🇨🇳 私たちは中国にいます — 深圳で生産、深圳から出荷
Marvelmindの製品は深圳で製造され、深圳の倉庫から直接出荷されます。中国国内での購入には輸入関税は不要で、1～2日でお届けします。
日本語でメールを直接お送りいただけます：info@marvelmind.com
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私たちはこのように中国の工場と10年以上協力しており、お客様とのコミュニケーションにまったく問題ありません。直接メールをお送りください。
関連ページ
📖 日本語技術ドキュメント
Marvelmind屋内ナビゲーションシステムの完全日本語操作マニュアル（PDF）：
英語原版（最新）：Operating Manual PDF (English)
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